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[单选题](    )是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。
A.视觉传感器
B.触觉传感器
C.力觉传感器
D.速度传感器

参考答案:C

热门试题:

第1题: [简答题]ATM使用的是面向连接的分组交换技术(采用定长分组——信元)。那么,ATM是否提供了可靠交付的服务呢
参考答案:否。
“面向连接的分组交换技术”并不等于“提供可靠交付的服务”。
有的计算机网络使用面向连接的分组交换技术,同时也提供了可靠交付的服务。例如,X.25网络就是这样的计算机网络。所谓提供可靠交付的服务,是指在目的主机收到的分组中,无差错、无重复、无丢失,按序接收(就是收到的分组的先后顺序和发送时的顺序一样)。为什么X.25网络具有这些的特点呢因为X.25网络所传送的分组使用发送序号和确认序号,并且还有重传机制(就像在数据链路层讲的连续ARQ协议那样)。因此,X.25网络能够提供可靠交付的服务。
X.25网络在计算机网络的发展过程中曾起到了很好的推动作用,因为在当初,通信线路的误码率还较高,提供可靠交付的服务可以非常有效地在不甚可靠的通信网络中传送计算机数据。
但是后来光纤技术的大量使用,使得通信线路的误码率大大降低。在这种新的情况下,在这种可靠的链路上,每传送一个分组的数据,都反复要进行确认。这就等于在基本上不会产生什么差错的前提下,还不断地向链路的接收端发出询问:“请检查出现传输差错没有,并发回确认”。这样做,就使得通信效率降低。为此,出现了快速分组交换。如ATM和帧中继就属于这一类的快速分组交换。这类快速分组交换.省略了在X.25中的发送序号和确认序号,减少了大量的、复杂的差错控制过程。在差错控制中,每个中间结点仅使用CRC检验(在ATM技术中,CRC仅检验首部中的前4个字节有无差错产生,连后面的有效载荷都不进行检验)。当发现有差错时,CRC检验器就静悄悄地把出错的分组丢弃,以免让这些已经无用的分组继续浪费网络的资源。因此,这样的简化的差错控制过程,不能够提供可靠交付的服务。但这样做带来的好处很大——大大地加快了分组转发的过程。
当出现差错时,最后是接收端的高层软件会发现这个问题。怎样处理出现的差错,由高层软件决定。例如,如果高层应用程序是IP电话,那么对于链路层的处理根本不必管它(见第10章有关IP电话的部分)。
OSI在数据链路层和网络层都采用面向连接技术,所传送的协议数据单元都有发送序号和确认序号,另外还有重传机制。因此,在OSI体系中.面向连接的分组交换技术的确能够提供可靠交付的服务。但对于非OSI体系,情况就不一定是这样了。
总之,虽然面向连接能够在某些方面提供更好的服务质量QoS,但“面向连接的分组交换技术”并不是“提供可靠交付的服务”的同义词。我们常提到的面向连接的分组交换网络主要有三种;X.25网、帧中继网和ATM网。前一种提供可靠交付,而后两种不提供可靠交付。

第2题: [单项选择]
BSP方法的产品/服务过程的定义分四个步骤,为寻找公共过程必须进行分组考虑。下列哪个包含此类工作
A. 识别企业的产品/服务
B. 按产品/服务生命周期的各个阶段识别过程
C. 画出产品/服务总流程图
D. 写出每一过程的说明
参考答案:A
答案解析:[命题目的] 本是考查过程定义步骤中的产品/服务过程。
[解题要点] BSP方法的产品川艮务过程的定义分四个步骤,在第一个步骤识别企业的产品/服务中,对生产企业产品/服务过程的识别是易于明确

第3题: [多项选择]
为了形成合理有序的收入分配格局,必须着重保护(),努力实现()提高同步,提高()在初次分配中的比重。
A. 劳动所得
B. 劳动报酬增长
C. 劳动生产率
D. 劳动报酬
参考答案:A, B, C, D

第4题: [单项选择]
研究认知风格最著名的心理学家是()
A. 西蒙
B. 威特金
C. 苛勒
D. 卡根
参考答案:B

第5题: [单项选择]
一参加集训新兵,近1个月来出现右小腿肿痛,X线示右胫骨中上1/3横形骨折线,有骨痂形成,未见明显移位。最可能的原因是()
A. 直接暴力
B. 间接暴力
C. 积累性劳损
D. 肌肉牵拉力
E. 骨骼疾病
参考答案:C
答案解析:集训容易发生疲劳骨折,是一种由于长期、反复的直接或间接损伤即积累性劳损导致的肢体某一特定部位骨折。X线示右胫骨中段骨折,骨折端膨大,骨皮质变薄是骨骼疾病的比较典型表现。

第6题: [单项选择]
Kluver-Bucysyndrome好发于哪种痴呆()
A. 额颞叶痴呆
B. 血管性痴呆
C. 路易体痴呆
D. 帕金森病痴呆
E. 正常颅压脑积水
参考答案:A

第7题: [单项选择]
患者,男性,40岁,右膝关节外翻位扭伤后出现疼痛,肿胀一天。查:右侧胫骨髁压痛(+),右内侧副韧带分离试验(+),浮髌试验(-)。对于内侧副韧带断裂合并十字韧带撕脱关节不稳定的患者,应采取的治疗为:()
A. 尽早手术治疗
B. 在局部行轻柔手法治疗
C. 中药外敷
D. 盘膝法治疗
E. 弹力绷带固定
参考答案:A

第8题:
[单选题]下列案件中,公安机关经过审查,应当将案件材料和有关证据送交有管辖权的人民法院,并告知当事人向人民法院起诉的是()。
A.开某侵占他人财产的案件
B.被害人古某向公安机关控告的重婚案件
C.被害人木某向公安机关控告的故意伤害(轻伤)案件
D.犯罪嫌疑人吴某杀人后在逃的刑事案件
参考答案:A
《公安机关办理刑事案件程序规定》第十四条规定,“(二)自诉案件,但对人民法院直接受理的被害人有证据证明的轻微刑事案件,因证据不足驳回起诉,人民法院移送公安机关或者被害人向公安机关控告的,公安机关应当受理;被害人直接向公安机关控告的,公安机关应当受理”。《刑事诉讼法》第十九条规定,“自诉案件,由人民法院直接受理”。依据出处:略

第9题:
[多选题] 备用时应按当日调度命令进行技术检查,发现备用车故障应进行()和()。
A.处理
B.上报
C.解除
D.记录
参考答案:AD


第10题:
[判断题]《修规》第3.9.12条,辊轮系统道岔尖轨在斥离状态下,尖轨轨底与滑床台上表面的间隙应为1~3mm。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第11题:
[判断题]中队(站)每周、大队每半月、支队每月至少进行1次队容风纪检查,及时纠正问题并讲评。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第12题:
[单选题]压力表的接管通常采用()。
A.螺纹短管式
B.法兰短管式
C.平法兰式
参考答案:A


第13题: [多项选择]
下列哪些指标能够说明肝损伤程度严重
A. 胆红素
B. ALT
C. AST
D. 白蛋白
E. 凝血酶原活动度
参考答案:A,C,D,E

第14题:
[判断题]起吊重物应绑扎牢固,保证平稳,对可能晃动较大的重物,设好拉绳后方可起吊。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第15题:
[单选题]CR400BF型动车组主变压器冷却油温达到()℃,牵引功率降低50%。
A.100-105℃
B.105-110℃
C.110-115℃
D.115℃以上
参考答案:C


第16题:
[单选题]关于《诗经》有“四始”之说,《关雎》为《风》始,《文王》为《大雅》始,《清庙》为《颂》始,那么请问,《小雅》之始为下列哪一项:( )
A.

《采薇》


B.

《节南山》


C.

《鹿鸣》


D.

《雨无正》


参考答案:C


第17题:
[判断题]工地无围合或围合不到位且无专人看管触发重大安全风险。万科集团在建项目重大安全风险汇总表。(  )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第18题: [单项选择]
关于有机粉尘及其引起的肺部疾病,错误的论述是
A. 有机粉尘分为植物性粉尘、动物性粉尘和人工合成有机粉尘
B. 棉尘症是吸人棉、亚麻、软大麻等粉尘引起的以肺组织纤维化为主的疾病,又称“星期一热”
C. 职业性变态反应性肺泡炎是指由于吸入被真菌、细菌或血清蛋白污染的有机粉尘而引起的可逆性间质肉芽肿性肺炎
D. 职业性变态反应性肺泡炎的病因常为发霉的枯草、甘蔗等,或禽类的粪便
E. 职业性变态性肺泡炎是农民肺和蔗渣肺的总称
参考答案:B
答案解析:棉尘症是吸人棉、亚麻、软大麻等粉尘引起的以支气管痉挛、呼吸道阻塞为主的疾病,又称“星期一热”,并无类似尘肺的肺组织纤维化改变。

第19题: [单项选择]
When he realized the police had spotted him, the man_____ the exit as quickly as possible.
A. made off
B. made for
C. made out
D. made up
参考答案:B
答案解析:四个由make构成的词组的意思分别是:A.“离开,逃走”;B.“走向,向……前进,有助于,倾向于”;C.“理解,了解,辨认出,完成,开列”;D.“弥补,赔偿,补(考),编排,虚拟,捏造,组成”。

第20题:
[单选题]起重机上应备有灭火装置,驾驶室内应铺(  ),禁止存放易燃物品。
A.布垫
B.纤维垫
C.塑料垫
D.橡胶绝缘垫
参考答案:D


第21题:
[单选题].如果该健康检查项目不是国家法律法规制度的强制性进行的项目,劳动者参加应本着( )
A.资源原则
B.服从单位安排原则
C.服从医嘱原则
参考答案:A


第22题: [单项选择]
我国企业的资产负债表采用的格式是( )。
A. 多步式
B. 报告式
C. 单步式
D. 账户式
参考答案:D
答案解析:【解析】考点为资产负债表的格式。资产负债表的格式通常有报告式和账户式两种。而我国企业用的是账户式。

第23题: [单项选择]
下列关于涂料防水做法,()是正确的。
A. 无机防水涂料宜用于结构主体的迎水面,有机防水涂料宜用于结构主体的背水面
B. 防水涂料可采用外防外涂、外防内涂两种做法
C. 涂料防水层的施正缝接缝宽度不应小于200mm
D. 采用有机防水涂料时,应在阴阳角及底板增加一层胎体增强材料,并增涂1遍防水涂料
参考答案:B

第24题: [单项选择]
胆石利通片可用于()
A. 胰腺炎
B. 胆囊炎
C. 肾结石
D. 膀胱结石
参考答案:B

第25题:
[多选题]桥隧修理工作分为( )
A.检查
B.维修
C.保养
D.大修
参考答案:ABD


第26题:
[判断题]高强度螺栓连接摩擦面抗滑移系数检验时,紧固高强度螺栓应分初拧.终拧,初拧应达到螺栓预拉力标准值的 50%左右。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第27题: [单项选择]
《奥林匹克宪章》指出,奥林匹克运动的宗旨是通过在奥林匹克主义及其价值观的指导下开展的体育运动教育青年“()”。
A. 为增强国民身心健康素质而努力
B. 为建立一个和平的更美好的世界作贡献
C. 为增强民族自豪感、争夺国家荣誉而努力
D. 为建立一个和谐的更团结的世界作贡献
参考答案:B

第28题:
[单选题]扣划单位和个人存款需到( )办理。
A.原开户网点
B.省内任意网点
C.全国任意网点
D.指定网点
参考答案:A


第29题:
[单选题]无论高压设备是否带电,作业人员不得单独移开或越过遮栏进行工作;若有必要移开遮栏时,应有两人在场,并符合设备不停电时的安全距离所规定的安全距离。
A.A.正确
B.B.错误
参考答案:B


第30题:
[单选题]HXD1电力机车受电弓滑板的监控装置在受电弓电磁阀得电( )S后开始。
A.10
B.15
C.20
参考答案:B


第31题: [单项选择]
处理绝密级信息的涉密信息系统,系统安全保密管理员应当定期审查系统日志并作审查记录,审查记录不得更改、删除。审查周期不得长于()。
A. 一个月
B. 半个月
C. 一周
参考答案:C

第32题:
[单选题]作用于人体的电压升高,人体电阻还会( ),致使电流更大,对人体的伤害更严重。
A.下降
B.增加
C.不变
D.大小不定
参考答案:A


第33题:
[判断题]起重机吊钩每年检验一次,并进行清洗润滑。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第34题:
[单选题]跌落式熔断器更换时,下面说法错误的为( )。
A.跌落式熔断器更换时,先拉中间相,后拉边相
B.如有风时先拉背风的边相,后拉迎风的边相。
C.更换完后送电时,先送中间相,后送边相。
D.更换完后送电时,先送边相,后送中间相。
参考答案:C


第35题:
[简答题]美国1787年宪法规定,解释宪法的权力在:
参考答案:最高法院


第36题:
[单选题]样本是总体的
A. 有价值的部分
B. 有意义的部分
C. 有代表性的部分
D. 任意一部分
E. 典型部分
参考答案:C


第37题:
[单选题]某些紧急工程,特别是灾后修复工程,适合采用
A.可调价的总价合同
B.不可调价的总价合同
C.单价合同
D.成本加酬金合同
参考答案:D
本题考查的是合同价格分类。对于灾后恢复工程,采用成本加酬金合同比较合理。

第38题: [单项选择]
世界各国的医疗保险模式中,由国家立法强制推行的医疗服务制度是()。
A. 国家卫生服务模式
B. 社会医疗保险模式
C. 商业医疗保险模式
D. 储蓄医疗保险模式
参考答案:B

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