[简答题]试述流动式起重机的主要机构及功能。

参考答案: 流动式起重机分上下两部分：上部为起重部分，称为上车；下部为支承底盘，称为下车。主要机构包括起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。
（1）起升机构。起升机构由驱动装置、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。主要作用是在起升高度范围内，以一定的速度，将负荷提升、悬停、下降。
（2）回转机构。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。其作用是支承起重机回转部分的自重和起升重物的载荷，驱动回转部分相对固定部分回转。
（3）变幅机构。流动式起重机是通过改变起重臂的仰角来改变作业幅度。所以，变幅机构也就是改变起重臂仰角的机构。
（4）伸缩机构。伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构，其作用是改变伸缩式起重臂的长度，以获得需要的幅度和起升高度，并承受由起升质量和伸缩臂质量所引起的轴向载荷。
（5）支腿机构。支腿机构的作用是完成收放支腿，增大起重机的基底面积及调整作业场地的坡度，以提高抗倾覆的稳定性，增大起重能力。
（6）运行机构。运行机构是流动式起重机的重要组成部分，有轮胎式和履带式两种，其作用是使起重机以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶。