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[单选题]对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是( )。
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差
B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同

参考答案:C

热门试题:

第1题:[单选题] (单选题, )关于守法,下列的表述正确的是()
A. 守法仅有权一切组织和个人依法履行法律义务
B. 在法律运行过程中,守法是法律实施和实现的基本途经
C. 在社会主义国家,只有社会组织和公民个人才是守法的主体,国家机关不是守法主体
D. 只有被统治阶级才是守法的主体
参考答案:B


第2题: [单项选择]
乙状结肠扭转患者X线检查的特征性表现()
A. 杯口状阴影
B. 鸟嘴状阴影
C. 立位腹平片见多个气液平面
D. 不对称腹胀
E. 龛影
参考答案:B

第3题:
[单选题]武汉市居民甲到广州沙河区打工,下落不明已近两年,其亲属一直未提出过宣告其失踪的申请。现甲妻将其户口迁回娘家沈阳市,并欲起诉与甲离婚。该离婚诉讼应由( )管辖。
A. 武汉市甲住所地基层人民法院
B. 广州市沙河区人民法院
C. 沈阳市某基层人民法院
D. 甲未经宣告失踪,甲妻不可提起解除婚姻关系的诉讼
参考答案:C


第4题:
[多选题]†年5月6日高速公路恢复收费,交通运输部对收费系统进行优化升级,全国并网取消高速公路省界收费站,实行“四个一”为目标,分别是指( )
A.一次行程
B.一次补交
C.一次告知
D.一次账单
E.一次交费
F.一次计费
参考答案:ACDF


第5题:
[多选题]中共十一届三中全会后,邓小平领导党和人民实现了若干重要转变,即( )。
A.从“以阶级斗争为纲”转到以发展生产力为中心
B.从固守成法到各方面的改革
C.从封闭半封闭到对外开放
D.从基本上是苏联模式的社会主义转到建设有中国特色的社会主义
参考答案:ABCD


第6题: [多项选择]
生物反馈的听觉信息包括()。
A. 声音频率
B. 音调
C. 有色光标
D. 表示指针
E. 节拍
参考答案:A, B, E

第7题:
[填空题] 预告色灯信号机()显示一个()灯光,表示主体信号机在开放状态。 J423
参考答案:不含遮断信号机的预告信号机|绿色


第8题:
[单选题]()能引起企业费用的发生。
A.借钱给职工
B.对外投资
C.偿还到期债务
D.招待客户
参考答案:D


第9题: [单项选择]

 

 

骨盆底最有力的肌肉是()。
A. 球海绵体肌
B. 坐骨海绵体肌
C. 会阴深横肌
D. 肛门外括约肌
E. 肛提肌
参考答案:E

第10题:
[判断题]()动力元件就是把液压能转换成机械能的装置
A.正确
B.错误
参考答案:B


第11题: [单项选择]
那些造成损失较小、重复性较高的风险最适合于采取( )的对策。
A. 风险规避
B. 风险转移
C. 风险缓解
D. 风险接受
参考答案:D

第12题: [简答题]
如何理解公民社会是公民与政府合作的桥梁。
参考答案: 一方面,公民社会及时将公民对政府的要求、愿望、建议、批评集中起来,转达给政府,并以公民组织的力量,推动政府的行动或改革;
另一方面,又把政府的政策意图和对相关问题的处理意见转达给公民,并组织公民采取行动,贯彻政府的政策。

第13题: [判断题]
在新中国的金融市场中,货币市场的发展先于资本市场。( )
参考答案:对

第14题: [多项选择]
关于结核性脑膜炎正确的()
A. 起病缓慢,病程较长
B. 有结核中毒症状,起病1~2周后方出现神经系统表现
C. 脑脊液压力增加,常呈化脓性改变
D. 脑脊液糖及氯化物降低,蛋白质增加
E. 脑脊液外观呈毛玻璃样
参考答案:A, B, D, E

第15题:
[单选题] 室内固定式灯具的安装高度应为( )。
A.≥2.5m
B.>2m
C.2
D.3
参考答案:A


第16题: [单项选择]
李老师一个学期对父亲是副乡长的小壮家访了8次,却从未对需要帮助的留守儿童小龙家访过。李老师的做法()
A. 符合主动联系家长的要求
B. 有违平等待生的要求
C. 符合因材施教的教育要求
D. 有违严慈相济的要
参考答案:B
答案解析:素质教育理念要求教师的教育要面向全体学生,平等对待一切学生。李老师只对副乡长的孩子尤为关心,忽视其他孩子,有违平等待生的要求,选B。

第17题:
[判断题]在正常情况下,调车信号机显示距离不得小于400m。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第18题:
[判断题]危险化学品泄漏现场警戒范围要根据泄漏物质、泄漏量、风向、风速等因素计算确定,并应划定重危区、轻危区、安全区、污染区(  )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第19题:
[判断题]车站值班员接到《雨量警戒通知书》(客车封锁)后,签收《雨量警戒通知书》,通知相关客车、动车组列车在客车封锁警戒里程范围以随时能停车的速度运行并加强瞭望,通过客车封锁警戒里程范围后按行车条件继续运行。在客车封锁警戒解除前不得向客车封锁警戒里程范围所在的区间续发客车(开行巡查车前不得放行专特运、军运、超长、超限、重点列车、编挂有危险品和易燃易爆货物车辆的列车,以上列车也不得兼做巡查车)
A.正确
B.错误
参考答案:A


第20题:
[多选题]需要维护的数据资产主要包括()。
A.不完整和不准确数据
B.数据格式或者数据含义发生变化而导致无法应用的数据
C.原有数据与现有数据不一致而导致无法应用的数据
D.人工录入的数据
参考答案:ABC


第21题:
[单选题]螺纹按牙形可以分为三角形、( )、梯形、锯齿形和圆形等。
A.三角形
B.矩形
C.梯形
D.锯齿形
参考答案:B


第22题: [单项选择]
下列程序的输出结果是( )。 #include<stdio.h> main( ) { stmct st { int y,x,z; }; union { long i; int j; char k; }un; printf("%d,%d/n",sizeof(stmct st),sizeof(un)); }
A. 6,2
B. 6,4
C. 8,4
D. 8,6
参考答案:B
答案解析:[解析] 本题主要考查结构体和联合内存使用的区别:结构中不同的成员分别使用不同的内存空间,一个结构所占内存空间的大小是结构中每个成员所占内存空间大小的总和,结构中每个成员相互独立;联合所占用的内存空间

第23题:
[多选题]中国联通物联网平台的基础服务中,基本连接属性主要包括:
A.状态
B.通信计划
C.资费计划
D.MSISDN
E.IMSI
参考答案:ABCDE
考生答案:未作答 多选题

第24题:
[多选题]带电作业工具房应配备( ),辐射均匀的加热器,足够的工具摆放架、吊架和灭火器等。
A.湿度计
B.温度计
C.抽湿机(数量以满足要求为)
D.静电消除器
参考答案:ABC


第25题: [多项选择]
各单位应定期将会计账簿记录与相应的会计凭证记录逐笔核对,检查的内容是否一致的有( )。
A. 金额和记账方向等
B. 经济业务内容
C. 编号
D. 时间
参考答案:A,B,C,D
答案解析:[解析] ABCD都属于检查的内容。

第26题: [单项选择]
军运运价,国家铁路(包括特定运营线、临时运营线)由()根据国家有关规定制定。
A. 国务院、总后勤部
B. 国务院、铁道部
C. 国务院、军事委员会
D. 铁道部、总后勤部
参考答案:D

第27题: [单项选择]
目前物流产业界对第三方物流的期望非常高,这是因为()
A. 第三方物流是新概念
B. 第三方物流的技术能力强
C. 第三方物流盈利率高
D. 自营物流企业不能满足市场需求
参考答案:D

第28题:
[单选题]电机在运行时,要通过()、看、闻等方法及时监视电动机。
A.(A)记录
B.(B)听
C.(C)吹风
参考答案:B


第29题: [多项选择]
建设工程项目总概算由( )等汇总编制而成。
A. 单位工程概算
B. 各单项工程综合概算
C. 预备费
D. 建设期利息概算
E. 固定资产方向调节税
参考答案:B,C,D,E

第30题: [单项选择]
如果同期银行利率高,资金会投向银行,保险需求会减少,这反映了()会影响个人的保险需求。
A. 经济因素
B. 社会经济制度因素
C. 风险因素
D. 替代品因素
参考答案:D

第31题:[单选题]对已经依法取得批准的单位,负责行政审批的部门发现其不再
具备安全生产条件的,应当( )。
A.吊销《安全生产许可证》
B.责令限期整改
C.撤销原批准
D.负责行政审批的部门无权干涉
参考答案:C


第32题:
[判断题]( )机械冷藏车装载货物的重量,不得超过车辆的标记载重量。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第33题: [单项选择]
DISSEMBLE:


A. behave honestly
B. place collectively
C. work normally
D. procure easily
E. (E) present immediately
参考答案:A

第34题: [单项选择]
科技部门要放眼国内同行业及国外同一产业部门,并能以企业为市场,本着对企业负责的态度,去认真掌握别人的技术,且要有创新。这样,就将科技部门的人才优势和企业的改造、上台阶结合起来了,从国家机构的角度来分析问题,也就真正地做到了人尽其才。对于一个企业而言,往往因一个重要设备的应用就能起死回生。最能准确复述这段话主要意思的是( )
A. 科技部门对企业的生存发展非常重要
B. 科技部门要做到人尽其才
C. 国家机构应加强对企业用人制度的管理
D. 科技部门要提高科技起点,为企业提供过硬技术,使之有竞争力
参考答案:D

第35题:
[多选题]’年2月16日起实施的维保公司《运营安全隐患排查治理实施细则》中规定,技术工作部负责( )等方面隐患排查治理的监督协调管理。
A.设施设备
B.修程修制
C.工艺文件
D.作业指导书
E.四新
参考答案:ABE


第36题: [判断题]
毛细管中电解质区带的移动速度等于电解质区带的电泳迁移速度与溶剂流速度之和。
参考答案:对

第37题:
[判断题]《全国铁路通用乘车证》为有价凭证,其费用已由中国铁路总公司和使用单位统一结清,各车站、列车一律不得以任何理由再次收费.
A.正确
B.错误
参考答案:A


第38题: [单项选择]
郑和下西洋时也进行了一些贸易活动,从本质上看,这些贸易活动是()。
A. 资本主义萌芽的要求
B. 当时商品经济活跃的表现
C. 明政府加强同各国交往的一种手段
D. 政府重视对外贸易的表现
参考答案:C

第39题:
[单选题]主管级以上管理、技术人员自愿申请解除、终止劳动合同须报( )审批。
A. 厂公司总经理
B. 基地总经理
C. 分管领导
D. 人力资源部
参考答案:A


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