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[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解(  )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题

参考答案:B

热门试题:

第1题: [单项选择]关于同时履行抗辩权的行使,下列表述中,错误的是( )。
A. 当事人互负债务,没有先后履行顺序
B. 一方在对方履行之前,有权拒绝其履行要求
C. 一方在对方履行债务不符合约定时,有权拒绝其全部的履行要求
D. 对方所负的债务具有履行的可能性
参考答案:C

第2题: [单项选择]
男,56岁,心房颤动患者,突发一过性黑嚎。二周来共发生过5次,每次持续2~15s。查体无神经系统异常。脑CT无异常。最适宜的预防治疗是()
A. 阿司匹林
B. 低分子右旋糖酐
C. 丙戊酸钠
D. 胞磷胆碱
E. 降纤酶
参考答案:A
答案解析:房颤患者易形成心房附壁血栓,血栓脱落可引起脑血栓。一过性黑矇为颈内动脉系统TIA表现。预防血栓形成选用阿司匹林。

第3题:
[判断题]根据车钩的开启方式,可将车钩分为上作用式、中作用式和下作用式3种。()
A.正确
B.错误
参考答案:B


第4题: [简答题]
元稹得知好朋友被贬官以后“垂死病中惊坐起。”心中极度担忧和震惊。请问元稹的这位好朋友是谁?
参考答案:元稹的这位好朋友是白居易。

第5题: [单项选择]
______是第三方物流区别于第二方物流最重要的特点。
A. 信息化和智能化
B. 柔性化和个性化
C. 网络化和信息化
D. 自动化和信息化
参考答案:B

第6题:
[多选题]属于银行产品营销程序的有( )。
A.开发客户市场
B.制订产品营销计划
C.产品的销售启动
D.产品的跟踪服务与售后信息反馈管理
E.制定产品的推广策略
参考答案:BCDE


第7题: [判断题]
安装槽道时,水平槽道应与列架保持平行或直角相交,水平度每米偏差不超过10mm
参考答案:错

第8题:
[多选题]民警孙某和于某在执行查车任务,在检查王某驾驶的车辆时,发现有可疑之处,便叫王某下车接受盘查,王某突然转身走到车尾箱 后拿出了一个皮包就跑,民警孙某喝令王某站住,王某突然从包里拿 出一支手枪朝孙某开枪,孙某随即拔枪还击,最后将王某击伤。本案 中,孙某可以使用武器的合法理由是()。
A.王某携带枪支拒捕
B.王某暴力袭击警察,危及民警孙某的生命安全
C.王某构成非法持有枪支罪
D.王某开枪危害了公共安全
参考答案:AB


第9题:
[单选题]10kV驻以下与35kV线路同杆架设时,导线间的垂直距离不应小于( )。 A.2m B.3m C.4m D.5m
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案:A


第10题:
[单选题] 天然气为无色无味的易燃气体,其83%~99%的成分为()。天然气液态相对密度(水=1)约为0.45,由液态变为气态体积扩大600倍,爆炸极限为5%~14%。遇火源、热源有着火爆炸危险,与氯气、次氯酸、液氧等强氧化剂接触剧烈反应。吸入高浓度的天然气能造成人窒息死亡。( )
A. 甲烷
B. 乙烷
C. 丙烷
D. 丁烷
参考答案:A


第11题:
[判断题]晶体三极管的直流输入电阻和交流输入电阻都和温度有关,温度升高,直流输入电阻和交流输入电阻都增大。( )[332010101]
A.正确
B.错误
参考答案:B


第12题:
[单选题]工作地段如有邻近、平行、交叉跨越及同杆塔架设线路,为防止停电检修线路上感应电压伤人,在需要( )工作时,应使用个人保安线。
A.杆塔上
B.绝缘子串上
C.接触或接近导线
D.架空地线上
参考答案:C


第13题:
[多选题]2号线与下列那些线路线路之间设有联络线?
A.1号线
B.3号线
C.5号线
D.6号线
参考答案:BCD


第14题: [单项选择]
通常不存在于RNA中,也不存在DNA中的碱基是()
A. 鸟嘌呤
B. 黄嘌呤
C. 腺嘌呤
D. 尿嘧啶
E. 胸腺嘧啶
参考答案:B
答案解析:黄嘌呤是核苷酸代谢的中间产物,不是核酸(DNA和RNA)的组成成分。

第15题: [简答题]
以“液体压强”教学为例,简述科学探究在物理教学中的意义。
参考答案: (1)实施科学探究有利于激发学生的学习兴趣在实施科学探究中,开始可以设置各种问题情境,引导学生发现新的物理情境与已有知识的冲突所在,从而提出问题,这样能大大地激发学生的学习兴趣。如在“液体压强”一课的教学中,可向学生提出问题:你见过活的带鱼吗?为什么我们见到的带鱼都是死的?
(2)实施科学探究有利于培养学生良好的思维习惯,帮助学生掌握科学研究的方法科学探究不仅是教学的一种重要方式,也是人们进行科学研究的一种重要方法。在教学中实施科学探究,使学生通过经历与科学工作者进行科学探究时的相似过程,不仅有利于培养学生良好的思维习惯,而且有助于学生掌握科学研究的方法。
(3)实施科学探究有利于培养学生的创新精神物理教学中,有的问题需要通过教师引导学生自己设计实验来进行探究,让学生自己设计并动手进行实验,无疑能培养学生的创新意识。
(4)实施科学探究有利于培养学生的科学态度和科学作风科学探究的过程是一个严格的科学过程,要想获得一个正确的探究结果,必须尊重客观事实,避免主观臆断,这对培养学生实事求是的科学态度十分有益。

第16题:
[单选题]某冷库内装修工地,照明用碘乌灯直接用木棍连接放在装修好的墙边,夜里无人施工,碘乌灯烤着墙边的装修材料,引起大火,损失40余万元。 请判断下列事故原因分析的对错。
工地应人离灯灭。( )
A. 正确
B. 错误
参考答案:A


第17题:
[判断题]从市政管网取水的设备,进水口端应安装倒流防止器。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第18题:
[多选题]政府专职消防员按规定参加职工()、()、()、()、()等社会保险,享受住房公积金,其中个人缴纳部分从本人工资中代扣代缴。( )
A.基本养老
B.基本医疗
C.工伤
D.失业
E.伤残
参考答案:ABCD


第19题: [单项选择]
脓耳口眼斜的病因是脓耳失治后哪个部位受损所致:()
A. 邪毒入于面部经络
B. 邪毒入于耳部脉络
C. 邪毒入于髓海
D. 邪毒入于肝胆经脉
E. 邪毒入于手足阳明经
参考答案:B

第20题:
[判断题]用户家庭的IPTV业务建议采用有线方式承载。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第21题:
[判断题]【判断题】球磨机的噪音小,稳定性高。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第22题: [单项选择]
DBAS设计阶段可以细分为______。
A. 概念设计
B. 逻辑设计
C. 物理设计
D. 以上全部
参考答案:D

第23题:
[简答题]‒年伦敦奥运会上中国代表队宫获得了多少枚金牌?
参考答案:38


第24题:
[判断题]对主动补票并经站、车同意上车的人员和儿童,只补收票价,核收手续费。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第25题:
[单选题]保证菜肴的脆嫩和⼊味是( )的其中⼀个作⽤。
A.原料上浆挂糊
B.菜肴勾芡
C.菜肴调味
D.⼲货涨发
参考答案:B


第26题:
[多选题]带电灭火时采用技战术措施主要有()。
A. 灭火人员要穿戴绝缘胶靴和手套,必要时穿着均压服
B. 在金属水枪喷嘴上安装接地线,接地线两端分别与水枪喷嘴和接地棒牢固连接
C. 接地棒钉入地下0.5m,并在接地棒处倒人盐水或普通水
D. 采用喷雾水流带电灭火,喷雾水枪可以不接地线,但要根据电压大小选好与带电体的安全距离,消防车泵压力保持0.5~O.7MPa
E. 直接使用充实水柱带电灭火时,采用大口径水枪,运用点射进行远距离射水灭火或使水流呈抛物线状落于火点,增加水柱长度
参考答案:ABCDE


第27题: [简答题]计算题:焦油处理量为Q=15吨/小时,每公斤焦油含固定铵C=0.05克,NaCO3溶液的浓度B为10%,密度为D=1.1公斤/升,求NaCO3溶液的消耗量应为多少升/小时?(提示:A=387.5×QC/BD升/小时)
参考答案: 将各参数代入上式:
得A=387.5×15×0.05÷10÷1.1=26.4(升/小时)

第28题:
[多选题]下列关于摩擦说法错误的是()。
A.接触面积越大,摩擦力越大
B.摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦
C.滑动摩擦力一定大于滚动摩擦力
D.摩擦是可以消灭的
参考答案:ACD


第29题:
[单选题]工业标准化热电偶铂铑30-铂铑6是 ()型热电偶。
A.K
B.S
C.E
参考答案:B


第30题:
[多选题]地方志工作要坚持和健全哪几项工作体制,坚持“一纳入、八到位”,即将地方志工作纳入各地国民经济和社会发展规划、地方各级政府工作任务,“认识、领导、机构、编制、经费、设施、规划、工作”到位的工作机制
A.党委领导
B.政府主持
C.地方志工作机构组织实施
D.社会各界广泛参与
参考答案:ABCD


第31题: [单项选择]
病人正虚表气不固,外受风邪,汗出恶风,身重,小便不利,舌淡苔白,脉浮,治宜选用
A. 玉屏风散
B. 桂枝汤
C. 补中益气汤
D. 防己黄芪汤
参考答案:D

第32题:
[单选题]山区道路行车风险大,应格外注意安全。下列说法错误的是____。
A.遇到危险路段应停车察看清楚,在确保安全的前提下慢速通过
B.会车时,临崖一侧的车辆视野较开阔,应让靠山一侧车辆先行
C.驾车时不要探视悬崖、深涧等,防止产生眩晕或紧张感
D.山路行驶切忌空档滑行,手动挡车辆不要在转弯过程中换档
参考答案:B


第33题:
[判断题]危险警示牌用于火灾等灾害事故现场警戒、警示。
A.正确
B.错误
参考答案:A
答:危险警示牌用于火灾等灾害事故现场警戒、警示。

第34题:
[单选题]拔牙创血凝块的形成时间是 ( )
A.15分钟
B.45分钟
C.60分钟
D.30分钟
E.5分钟
参考答案:A


第35题:[单选题]
关于中心静脉压的描述,正确的是
A.指左心房和肺静脉的血压
B.0-20 cmH2O
C.心功能不全时,中心静脉压降低
D.卧位转为直立时,中心静脉压升高
E.过敏性休克时,中心静脉压降低
参考答案:E


第36题:
[单选题]通过分析学生的作业和考试答卷来了解学生掌握知识程度的方法是( )。
A.测验法
B.调查法
C.个案法
D.产品分析法
参考答案:D
产品分析法是指通过分析学生的活动产品,比如作业、手工、操作技能等,来了解学生的能力、倾向、技能、熟练程度、情感状态和知识范围的方法。

第37题: [单项选择]
支气管肺癌()
A. X线胸片为大片阴影,呈肺叶或肺段分布 
B. X线片为大片状阴影,其内有空洞液平面 
C. X线可见薄壁空洞,病灶周围可见数个钙化灶 
D. X线为空洞形成,空洞呈偏心性,内壁凹凸不平 
E. X线为肺底有弧形阴影
参考答案:H

第38题:
[判断题]准备金充足程度指标包括资产损失准备充足率和贷款损失准备充足率。资产损失准备充足率为一级指标,为信用风险资产实际计提准备与应提准备之比,不应低于100%。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第39题: [单项选择]
力量型运动员膳食蛋白质的供给量应该为()
A. 1.0g/kg
B. 1.5g/kg
C. 2.0g/kg
D. 2.5g/kg
E. 3.0g/kg
参考答案:C
答案解析:力量型运动员膳食蛋白质的供给量应该为2.0g/kg。

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