[简答题]试述永磁同步交流伺服电动机与永磁同步直流伺服电动机的区别

参考答案:永磁同步交流伺服电动机与永磁直流伺服电动机相比，其区别有以下几点：
(1)永磁同步交流伺服电动机的转子含有多块永久磁铁，即转子是永磁体的。而永磁直流伺服电动机的定子是永磁体的。
(2)两种电动机的工作原理不同。永磁同步交流伺服电动机的工作原理是：定子三相绕组接上电源后，产生一旋转磁场，该旋转磁场吸引转子的永磁磁极带动转子一起旋转。永磁直流伺服电动机的基本工作原理是：通电的转子绕组在定子磁场中受电磁力而产生转矩，使转子转动。
(3)永磁同步交流伺服电动机与永磁直流伺服电动机相比，机械特性更硬；另外，断续工作区的范围扩大，这更有利于提高电动机的加、减速能力。
(4)两种电动机的调速方法不同。永磁同步交流伺服电动机主要采用改变电源频率的方法，而永磁直流伺服电动机，如同并励直流电动机，主要采用改变外加电压的调频的方法。