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[单选题]机器人运动控制中,必须要知道()各关节变量空间和末端执行器的位置和姿态之间的关系,这就是机器人运动学模型。
A.机械臂
B.关节轴
C.连杆
D.球关节

参考答案:A

热门试题:

第1题: [判断题]企业债权债务的发生和结算,关系到其自身的资金周转,影响着本单位的经营活动和业务活动。( )
参考答案:对

第2题: [单项选择]
抵免法是减除国际重复征税的方法之一,下列说法错误的是()。
A. 抵免法承认居民管辖权优先于收入来源地管辖权
B. 抵免法是解决国际重复征税最有效的方法
C. 在实际应用中,抵免法分为直接抵免和间接抵免
D. 税收饶让是税收抵免的延伸
参考答案:A

第3题:
[判断题]小额支付系统每日运行。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第4题:
[单选题]1.(单选题)特种设备作业人员因违章操作造成特大事故的,应当吊销《特种设备作业人员证》,持证人()不得申请《特种设备作业
人员证》。
A.1年内
B.3年内
C.终身
参考答案:C


第5题:
[多选题]创建一个用户帐号需要在/etc/passwd中定义(____)信息。
A. login name
B. passwod age
C. default group
D. uid
参考答案:AD


第6题:
[判断题]依据《中国华电集团有限公司反违章管理办法》的规定,安全环保部门是本企业装置性违章的归口管理部门,负责组织实施反装置性违章的措施和计划,对企业装置性违章进行统计、监督和考核
A.正确
B.错误
参考答案:B


第7题:
[多选题]某局刑警大队侦查人员张某、王某在办理一起抢劫案件时,先后对犯罪嫌疑人杨某、朱某进行了讯问,因杨某拒不交代犯罪事实,即采取不让其睡觉的体罚方法获取了杨某的口供。按照杨某的口供,张某、王某在杨某家中提取了抢劫所用的匕首,并根据杨某供述的抢劫地点调取了被抢劫银行的监控录像,其间,侦查人员张某发现该案的犯罪嫌疑人朱某系自己的初中同学,遂要求回避。本案中可以作为证据使用的是( )。
A.按照杨某的供述提取到的匕首
B.朱某的讯问笔录
C.杨某的讯问笔录
D.按照杨某的供述,调取的银行监控录像资料
参考答案:ABD


第8题: [单项选择]
男,30岁,头昏,乏力2年,血压21.3/13.3kPa(160/100mmHg),血红蛋白80g/L,尿比重1.014,尿蛋白(++),颗粒管型0~2/HP,BUN16.4mmol/L(46mg/dl),血肌酐309.4μmol/L(3.5mg/dl),眼底视网膜动脉细窄迂曲。最佳治疗方案是()
A. 血液透析
B. 腹膜透析
C. 应用降血压药物
D. 应用促红细胞生成素
E. 饮食和对症治疗等非透析综合治疗
参考答案:E
答案解析:血肌酐未达707μmol/L的透析指征

第9题: [填空题]
零担货物和集装箱货物则以()为一批。
参考答案:每张运单

第10题:
[填空题]小静脉的管径在( )( ) ;
参考答案:≥0.2—≤|锁骨下静脉


第11题: [单项选择]
There is a conspicuous lack of public debate about how this insular country should()the reality that more immigrants are coming and that those already here are changing Japan.
A. abide by
B. account for
C. act on
D. adjust to
参考答案:B

第12题: [单项选择]
某承包商通过投标承揽了一大型建设项目设计和施工任务,由于施工图纸未按时提交而造成实际施工进度拖后。该承包商根据监理工程师指令采取赶工措施后,仍未能按合同工期完成所承包的任务,则该承包商()。
A. 不仅应承担赶工费,还应向业主支付误期损失赔偿费
B. 应承担赶工费,但不需要向业主支付误期损失赔偿费
C. 不需要承担赶工费,但应向业主支付误期损失赔偿费
D. 既不需要承担赶工费,也不需要向业主支付误期损失赔偿费
参考答案:A

第13题:
[单选题]焊接接头弯曲试验结果的合格标准按钢种而定。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第14题:
[多选题]非因灭火救援作战训练、执勤安保,造成的()以及因蛇、蝎、虫、蚊等叮咬中毒造成的事故,属于中毒事故
A.食物中毒
B.气体中毒
C.酒精中毒
D.生物中毒
参考答案:BCD


第15题:
[单选题]起道时放置起道机,( )不正确。
A.有缝接头放在接缝下
B.直线上放在钢轨里口
C.曲线上股放在里口
D.曲线上股放在外口
参考答案:C


第16题:
[多选题]对建设工程进度进行全方位控制时,应做到( )。
A.对建设工程所有工程内容的进度都要进行控制
B.对建设工程所有工作内容的进度都要进行控制
C.在确定进度目标时,不能对投资和质量目标产生影响
D.在编制进度计划时,应将各阶段工作内容进行充分搭接
E.对影响进度的各种因素都要进行控制
参考答案:ABE
对建设工程的进度目标进行全方位控制主要表现为:①对建设工程所有工程内容的质量进行控制;②对建设工程质量目标的所有内容进行控制;③对影响建设工程质量目标的所有因素进行控制。

第17题:
[多选题]推土机熄灭发动机前,使()落地,并轻微施加压力,变速杆放在空挡位置,给上停车制动,
A.铲刀
B.铲斗
C.松土器
D.油缸
参考答案:AC


第18题:
[单选题]数字信号的特点是幅值被限制在()个数值之内,它是不连续的,是离散的。(4115)
A.1
B.2
C.3
D.有限
参考答案:D


第19题:
[单选题]关于标杆超越法的说法,错误的是()。
A.标杆超越法有助于激发整个企业的潜能,提高企业的绩效
B.标杆超越法选取的标杆只能是同行业的竞争对手
C.标杆超越法容易使企业盲目模仿标杆企业,失去企业自身的特色
D.标杆超越法重视与标杆企业的比较
参考答案:B
本题考查标杆超越法。标杆超越是通过对比和分析业内外领先企业的经营方式,对本企业的产品或服务、业务流程等关键成功因素进行改进和变革,使企业成为同行业最佳的系统过程。优势:有助于激发企业中员工、团队和整个企业的潜能,提高企业的绩效;可以促进企业经营者激励机制的完善。劣势:容易使企业陷入模仿标杆企业的漩涡中,导致企业失去自身特色。

第20题:
[单选题]工作票采用手工方式填写时,应用黑色或蓝色的钢(水)笔或圆珠笔填写和签发,至少一式两份。
A.正确
B.错误
C.
D.
E.略
F.略
参考答案:A


第21题: [单项选择]
患儿女,6岁。晚饭后突然出现喘憋,大汗,烦躁不安,不能平卧,该患儿在幼年时曾两次患毛细支气管炎,查体,痛苦面容,呼气性呼吸困难,两肺闻及哮鸣音,体温正常下列治疗措施,哪一项应慎用或禁用()
A. 给予抗生素静点
B. 肾上腺皮质激素
C. 舒喘灵雾化吸入
D. 10%葡萄糖盐静点
E. 鲁米那镇静
参考答案:E

第22题:[简答题] 绝缘手套、绝缘靴使用前应检查有无


等不良现象
参考答案:破裂,漏气,潮湿


第23题:
[判断题]良好的职业行为习惯,有利于职业道德的培养。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第24题: [单项选择]
支气管哮喘诊断的最主要依据是()
A. 肺功能检查有阻塞性通气功能障碍
B. 动脉血氧分压降低,二氧化碳分压增高
C. 胸部透视显示肺透光度增加、横膈下降
D. 反复发作,有呼气性呼吸困难和肺部哮鸣音
E. 液中嗜酸性粒细胞增加
参考答案:D

第25题:
[单选题]医生向病人提供的信息应符合下列条件( )
A.如实、全部、理解、开导、适度
B.正确、如实、适度、理解、诱导
C.正确、如实、全部、理解、开导
D.准确、如实、全部、理解、指导
E.正确、适量、适度、理解、开导
参考答案:E


第26题:
[判断题] 液态水,受热变成气态的水蒸汽是物理变化。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第27题:
[单选题]( )应掌握接入高压配电网的分布式电源并网点开断设备的状态。
A.变电运维部门
B.电网调度控制中心
C.营销部门
D.线路运维部门
参考答案:B


第28题: [单项选择]
表现为右上腹痛的疾病是()
A. 肠道寄生虫病
B. 阑尾炎
C. 胃炎
D. 胆囊炎
E. 胰腺炎
参考答案:D

第29题: [单项选择]
《工程建设项目勘察设计招标投标办法》规定,招标人与中标人签订合同后5个工作日内,应当向()退还投标保证金等。
A. 未中标人一次性
B. 中标人一次性
C. 未中标人和中标人一次性
D. 未中标人或中标人一次性
参考答案:C

第30题:
[单选题]区间线路的轨道中心道床面或轨道旁,应设有逃生、救援的应急通道,应急通道的最小宽度不应小于( )mm。
A.550
B.600
C.650
D.700
参考答案:A


第31题: [多项选择]
以由法律直接规定和任意选择为标准,可以将国际民事管辖分为()。
A. 普通管辖
B. 特别管辖
C. 专属管辖
D. 任意管辖
E. 排除管辖
参考答案:C, D, E

第32题:
[单选题]下列关于《劳动合同法》的说法中,错误的是()。
A.已建立劳动关系却未订立书面劳动合同的,应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同
B.试用期的期限受合同期限的限制,且用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期
C.被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利
D.劳动合同用工以及劳务派遣用工均是我国的企业基本用工形式
参考答案:D
《劳动合同法》第10条第2款规定,已建立劳动关系,未同时订立书面劳动合同的,应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。故A项正确。该法第19条第1、2款规定,劳动合同期限三个月以上不满一年的,试用期不得超过一个月;劳动合同期限一年以上不满三年的,试用期不得超过二个月;三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同,试用期不得超过六个月。同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。故B项正确。该法第63条第1款规定,被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位应当按照同工同酬原则,对被派遣劳动者与本单位同类岗位的劳动者实行相同的劳动报酬分配办法。用工单位无同类岗位劳动者的,参照用工单位所在地相同或者相近岗位劳动者的劳动报酬确定。故C项正确。该法第66条第1款规定,劳动合同用工是我国的企业基本用工形式。劳务派遣用工是补充形式,只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。所以劳务派遣合同不是基本用工形式,故D项错误。因此本题正确答案为D。

第33题:
[多选题]《中国铁路上海局集团有限公司客运岗位作业标准实施意见》上铁办客(〔2020〕38 号)规定,客运值班员候检过程中,组织作业人员提前上岗,( )等设备运行状态。
A.电梯
B.清理通道
C.检查旅服
D.照明
参考答案:ABCD


第34题: [单项选择]
冲压设备的安全装置按其结构分为机械、按钮、光电、感应等类型的安全装置。其中,( )全部属于机械类型的安全装置。
A. 推手式装置、双手按钮式装置、光电式装置
B. 摆杆护手式装置、拉手式装置、光电式装置
C. 推手式装置、摆杆护手式装置、双手按钮式装置
D. 推手式装置、摆杆护手式装置、拉手式装置
参考答案:D
答案解析:[解析] 推手式保护装置是一种通过与滑块连动的挡板的摆动将手推离开模口的机械式保护装置;摆杆护手装置,又称拨手保护装置,运用杠杆原理将手拨开,一般用于1600kN左右、行程次数少的设备上;拉手安全装置

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