参考答案:1.CBTC 下的列车全自动驾驶模式(ATO); 2.CBTC 下的有 ATP 防护的人工驾驶模式(ATP); 3.点式 ATP 模式下的列车自动驾驶模式(IATO); 4.点式 ATP 模式下的人工驾驶模式(IATP); 5.受限的人工驾驶模式(RM,分前进 RMF/后退 RMR); 6.非受限人工驾驶模式(NRM); 7.自动折返驾驶模式(ATB)
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