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[简答题]PID输出非常不稳定是什么原因?

参考答案: 产生原因:
1)如果用了微分,可能是微分参数有问题
2)没有微分,可能是增益(Gain)值太高
解决方法:
1)调整微分参数到0-1的范围内
2)根据回路调节特性将增益值降低,最低可从0.x开始逐渐增大往上调,直到获得稳定的PID。

热门试题:

第1题: [单项选择]下列藻类()被认为是介于原核藻类与真核藻类之间的一个类群。
A. 绿藻
B. 红藻
C. 原绿藻
D. 原蓝藻
参考答案:C

第2题: [单项选择]
中期妊娠引产术采用水囊引产方法最大的缺点是
A. 过敏反应
B. 感染发生率较高
C. 对肝、肾功能有损害
D. 出血多
E. 易出现羊水栓塞
参考答案:B

第3题: [单项选择]
胃癌淋巴结转移的常见部位是()。
A. 右锁骨上
B. 左锁骨上
C. 右颈部
D. 左颈部
E. 左颌下
参考答案:B

第4题:
[填空题]消防救援人员受到开除处分的,以及因犯罪被依法判处剥夺政治权利或者有期徒刑以上刑罚的,其消防救援衔( )。
参考答案:相应取消


第5题:
[判断题]未设置隔离设施的高处作业,人员不得垂直施工。( )(应知应会-《普速安规》-第3.3.5条)
A.正确
B.错误
参考答案:A


第6题:
[单选题]不属于"五方便"的内容是
A.方便质量控制
B.方便服用
C.方便携带
D.方便贮存
E.方便生产
参考答案:A
满足防治疾病需要和药物本身性质是中药剂型选择的前提,同时剂型设计还应考虑便于服用、携带、生产、运输和贮藏等各方面的要求,即所谓"五方便"。答案选A

第7题:
[多选题]三相电能表现场校验仪可现场校验单相有功电能表、()、三相四线无功电能表。
A.三相三线有功电能表
B.三相四线有功电能表
C.单相无功电能表
D.三相三线无功电能表
参考答案:ABCD
【出处】国家电网公司人力资源部,《国家电网公司生产技能人员职业能力培训通用教材电能计量》,中国电力出版社,2010年【知识点、考核点】电能表现场校验要求、电能表现场校验技术要求

第8题:
[判断题]钢梁涂料涂层施工时,可根据施工实际减少涂装道数。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第9题:
[判断题]凡提交职代会审议、讨论的各类报告、方案、规定等有关事项,在不泄露商业秘密的前提下,应在正式会议召开前提交职工代表,时间不少于7天。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第10题: [名词解释]
修辞格
参考答案: 是为了使说话增强表达效果而运用的一些修辞描摹得特殊方法。汉民族利用汉语汉字的特点形成了一些具有民族特点的修辞格,如对偶、顶针等。

第11题: [多项选择]
下列关于电气设备的安全管理,正确的有()。
A. 发生电火警时,必须首先救火,然后及时报警
B. 当检修线路和设备时,应将总闸拉开,并挂上“禁止合闸、有人工作”的警告牌
C. 在同一供电线路中,不允许一部分电气设备采用保护接地,而另一部分设备采用保护接零
D. 在带电设备周围严禁使用钢卷尺进行测量工作
E. 尽量避免带电操作,手湿时严禁带电操作
参考答案:A, B, C, D, E

第12题: [单项选择]
以下各句中,加下划线的词语使用不恰当的一项是( )。
A. 我们老早就脱离了茹毛饮血的阶段而知道熟食,奈何隔了数千年仍不能忘情于生鱼、生虾、生蟹、生螺
B. 他坐在书桌旁却看不下书,扶着额头若有所失
C. 当个农民,对于土生土长的农家儿女来说,这样的命运是很平常的
D. 他说为人要有点真性情,要有同情心,能够推己及人
参考答案:B
答案解析:[解析] 茹毛饮血指原始人或野蛮未开化之人不知用火,A项使用恰当,若有所失,好像失去了什么似的,形容神情或心态怅惘、失落。题干原意是好像在思考着什么,与此相对应的不能是“若有所失”,而应是“若有所思”

第13题: [单项选择]
以下属于急性胰腺炎声像图表现的()
A. 胰腺内回声增强
B. 胰腺假性囊肿
C. 胰腺肿大,回声减低
D. 胰管内可见强回声光团
E. 主胰管串珠样扩张
参考答案:C

第14题:
[单选题]我们党的最大政治优势是密切联系群众,党执政后的最大危险是( )。党风问题、党同人民群众联系问题是关系党生死存亡的问题。
A.脱离群众
B.骄傲自满
C.形式主义
D.经验主义
参考答案:A


第15题: [简答题]

高层民用建筑防火分析
某单元式住宅,地上19层,建筑高度59m,总建筑面积15000m2,首层设有商业服务网点,地上二层及以上层为住宅。

1.该建筑疏散楼梯的最小净宽度应为多少?
2.该建筑内煤气管能否局部穿越搂梯间,如可以,应采取何种措施?
3.该建筑应采用何种形式的疏散楼梯间?


参考答案: 1.该建筑疏散楼梯的最小净宽度应为1.1m。多层公共建筑疏散楼梯的净宽度不应小于1.1m。高层建筑,按《高层民用建筑设计防火规范》6.2.9条规定,医院是1.3m,住宅是1.1m,其他1.2m。
2.建筑内煤气管可以局部穿越楼梯间,但应采用钢管。
3.该建筑应采用防烟楼梯间疏散。按照规范规定防烟楼梯间高度超过32m,且每层人数超过10人的高层厂房;塔式住宅;一类高层建筑;除单元式和通廊式住宅外的建筑高度超过32m的二类高层建筑;11层以上的通廊式住宅,十九层及十九层以上的单元式住宅,应采用防烟楼梯间疏散。

第16题:
[多选题]合成纤维吊装带使用前应对吊带进行试验和检查,下列选项正确的是(  )。
A.A.所需标识已经丢失或不可辨识,应立即停止使用
B.B.吊装不得拖拉、打结使用
C.C.可以长时间悬吊货物
D.D.损坏严重者应做报废处理
参考答案:ABD


第17题: [简答题]
简述组距分组的步骤?
参考答案: 1确定组数
2确定各组组距
3根据分组整理成频数分布表

第18题: [简答题]1. 广告无所不在。
2. 广告的积极效果。
3. 广告的消极效果。
参考答案: Advertising and Society
Nowadays advertising is omnipresent: it is the most popular reading, listening, and watching matter. We are exposed daily to at least B00 advertising messages. When we read, walk in the street or watch TV, we see ads. Even when we try to seek tranquility in the car, restaurant, or at home, we are still in danger of being bombarded by advertising.
Advertising does offer us some guide for purchases. For example, when a new product comes into being and is advertised, we can quickly learn about its uses and decide if we need it; without advertising, it might take years for us even to hear about it. Moreover, advertising can inform us about more varieties of the same commodity so that we can have alternatives when decide to make a purchase.
Despite its immediate benefits, we should constantly be on alert for the slanted, skillfully composed, and even deceptive words of advertisements. Since the purpose of advertising is to persuade people to buy, ads, more often than not, intentionally make illusory promises which lull their victims to spend their hard-earned money on unnecessary junk. Therefore, to read between the "lies" and to see through the tricks of advertising is of vital importance.

第19题:
[判断题]全国人民代表大会依照宪法规定,决定战争状态的宣布,决定全国总动员或者局部动员,决定全国或者个别省、自治区、直辖市进入紧急状态。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第20题: [单项选择]
关于病理性二尖瓣返流,下列正确的是
A. 全部于收缩期出现 
B. 全部于收缩晚期及舒张早期出现 
C. 全部于收缩中、晚期出现 
D. 全部于收缩中、晚期及舒张早期出现 
E. 可于收缩期及舒张中、晚期出现
参考答案:E

第21题:
[判断题]金融市场的参与者通过买卖金融资产转移或者接受风险,利用组合投资可以分散那些投资于单一金融资产所面临的系统性风险。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B
金融市场的参与者通过买卖金融资产转移或者接受风险,利用组合投资可以分散那些投资于单一金融资产所面临的非系统性风险。

第22题:
[判断题]被告对作出的行政行为负有举证责任, 应当提供作出该行政行为的证据和所依据的规范性文件。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第23题: [判断题]
法国巴黎的拉德方斯是典型的卫星城规划。
参考答案:错

第24题:
[单选题]关于阿贝数的说法错误的是()
A.由蔡司创始人之一阿贝博士发明
B.分为轴向色差和横向色差
C.与折射率成反比
D.数值越小、成像越好
参考答案:D


第25题:
[判断题]各单位应加大对反违章禁令执行情况的检查、监督和奖惩力度,无需制定违章管理办法。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第26题:
[单选题]ONU面板上的LOS灯是红灯时,表示
A.ONU掉电
B.OLT没有授权
C.光路有问题
D.语音业务中断
参考答案:C


第27题:
[单选题]计算机中存储数据的最小单位是( )。
A.字节
B.字长
C.字
D.KB
参考答案:A


第28题:
[判断题]煤气爆炸事故现场一般具有明显的烟熏痕迹。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第29题:
[判断题]锅炉严重缺水时,则应立即上水,尽快恢复正常水位。 ( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第30题: [简答题]
鼠笼型发电机的结构是怎样的?
参考答案:鼠笼型异步发电机定子由铁心和定子绕组组成。转子采用笼型结构,转子铁心由硅钢片叠成,呈圆筒形,槽中嵌入金属(铝或铜)导条。在铁心两端用铝或铜端环将导条短接。转子不需要外加励磁,没有集电环和电刷。

第31题: [多项选择]
机动车登记内容确有错误,需要改变机动车号牌号码的,应当收回号牌、行驶证,确定新的机动车号牌号码,重新核发()。
A. 号牌
B. 行驶证
C. 检验合格标志
D. 登记证书
参考答案:A, B, C

第32题:
[多选题]在带式输送机的运转中,发生断带事故的主要原因是( )。
A.输送带张力过大
B.严重超载
C.输送带接头质量不符合要求
D.输送带磨损超限、老化
参考答案:ABCD


第33题:
[单选题]因长期应用广谱抗生素引起的白色念珠菌病称
A.急性假膜型白色念珠菌病
B.急性红斑型白色念珠菌病
C.慢性肥厚型白色念珠菌病
D.慢性红斑型白色念珠菌病
E.白色念珠菌性唇炎
参考答案:B


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