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[名词解释]机器人动力学

参考答案: 机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。

热门试题:

第1题: [单项选择]血府逐瘀汤所治内伤发热的证型是()。
A. 脾阳虚证
B. 气虚发热证
C. 血瘀发热证
D. 痰湿郁热证
E. 气郁发热证
参考答案:C

第2题:
[多选题]用于传输继电保护和安全自动装置业务的通信通道,其( )等技术指标应满足《继电保护及安全自动装置技术规程》和《光纤通道传输保护信息通用技术条件》的要求。
A. 传输时延
B. 误码率
C. 倒换时间
D. 接口数量
参考答案:ABC


第3题:
[判断题]股票的期值就是股票未来收益的当前价值,也就是人们为了得到股票的未来收益愿意付出的代价。 (
A.正确
B.错误
参考答案:B
题中所述为股票的现值。股票的期值是指股票未来股息收入、资本利得收入等股票未来收益。

第4题:
[多选题]白内障分为几期( )
A.初发期
B.过熟期
C.膨胀期
D.成熟期
参考答案:ABCD


第5题:
[单选题]空气断路器熄弧能力较强,电流过零后,不易产生重燃,但易产生( )。
A.过电流;
B.过电压;
C.电磁振荡;
D.铁磁振荡。
参考答案:B


第6题: [单项选择]
将蛋白质类食物通过胃瘘直接放入胃内,引起的胃液分泌特点是()
A. 酸度高,消化力高
B. 酸度高,消化力低
C. 酸度低,消化力高
D. 酸度低,消化力低
E. 酸度低,消化力高,黏液多
参考答案:A

第7题:
[单选题]BA034润滑油含水不超过( ),否则将严重破坏润滑油形成油膜,使润滑效果变坏。
A.3%
B.0.3%
C.5%
D.0.5%
参考答案:B


第8题:
[单选题]对边缘性龈炎患者的控制茵斑治疗,应包括以下内容,除了
A.脱敏治疗
B.具体指导控制菌斑的方法
C.向患者解释病因,控制菌斑的重要性
D.定期复查
E.去除局部刺激物
参考答案:A


第9题:
[判断题] 对已批准核销但尚未依法终结债权债务关系或仍具有追索可能的信用卡透支呆账,要按规定转入表外核算并继续追索,最大限度减少损失
A.正确
B.错误
参考答案:A


第10题:
[多选题] MVM设备充值只接受()和()元的充值,且不找零。
A.10
B.20
C.50
D.100
参考答案:CD


第11题:
[单选题]安全色中,( )色传递禁止、停止、危险或提示消防设备、设施的信息。
A.A.红
B.B.蓝
C.C.黄
D.D.绿
参考答案:A


第12题:
[判断题](49255)( )车辆振动为简谐振动时,影响车辆平稳性的重要因素主要是加速度的变化率和静止时的动能大小。( )(1.0分)
A.正确
B.错误
参考答案:B


第13题:
[判断题]施工现场临边作业的防护栏杆应能承受 1000N 的外力 撞击。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第14题:
[多选题]电子标签通常是由()组成。
A.标签表面
B.标签信号
C.标签天线
D.标签芯片
参考答案:CD


第15题:
[判断题]在交通道口使用软跨时,施工地段来车一侧应设立交通警示标志牌,控制绳索人员应注意交通安全。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第16题:
[判断题]坐轮椅旅客单独上站台时,要安排专人负责跟盯看护。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第17题:
[单选题] 海堤主要用以阻挡( )和风暴潮对沿海低洼地区的侵袭。
A. 降水
B. 雨水
C. 落潮
D. 涨潮
参考答案:D


第18题: [单项选择]
肾小球毛细血管襻呈"双轨征"是哪种肾脏病理的表现()
A. 微小病变肾病
B. 系膜增生性肾小球肾炎
C. 膜增生性肾小球肾炎
D. 局灶性节段性肾小球硬化
E. IgA肾病
参考答案:C

第19题:
[判断题] 雷汞属于有毒物质,其毒性与金属汞相似。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第20题: [单项选择]
五行中,火的特性是()
A. 曲直
B. 生长
C. 润下
D. 从革
E. 炎上
参考答案:E

第21题:
[多选题]中途新加入的工作班成员,应由()对其进行安全交底并履行确认手续。
A.工作票签发人
B.工作许可人
C.工作负责人
D.专责监护人
参考答案:CD


第22题:
[简答题]材料 1: 过草地时,饥寒交迫,一位红军战士实在挺不住了,将他的战友叫到身边,以微弱的声音说:“我不行了,你们继续前行,把红旗插遍全中国。” 材料 2: 一位老革命家晚年时,曾有人问他,参加长征最大的感受是什么,他不假思索,操着浓重的乡音回答:“跟着走! 综合上述材料所引发的思考和感悟,写一篇论说文。 要求:用规范的现代汉语写作:角度自选,立意自定,标题自拟:不少于 800 字。
参考答案:立意方向:不忘初心跟党走、向前走、向前看、信念、坚持、不放弃、爱国、团结就是力量


第23题: [单项选择]
Austin-Flint杂音的发生与下列哪项有关()
A. 血流加速
B. 肺动脉高压
C. 左心房巨大血栓形成
D. 主动脉瓣狭窄
E. 主动脉瓣关闭不全
参考答案:E

第24题:
[单选题]医学伦理学发展到生命伦理学阶段,其理论基础的核心是
A.生命神圣论
B.美德论
C.义务论
D.生命质量与生命价值论
E.人道论
参考答案:D
生命神圣观强调人的生命价值至高无上,人的生命神圣不可侵犯,但该观点缺乏人类成熟的理性基础,缺乏对生命的辩证分析。而生命质量和生命价值观是一种强调人的生命状态及其价值的生命观,是现代生命伦理学的核心观点。故选D。

第25题:
[判断题]管道安装前管内杂物应清理干净( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第26题: [单项选择]

—My cat is putting on a lot of weight recently.
—You are to blame. You () have given her so much to eat.


A. couldn’t
B. shouldn’t
C. mustn’t
D. needn’t
参考答案:B
答案解析:

[解析] shouldn’t have done sth.“本不应该做某事(但实际做了)”,句意为:“你本不应该给她吃那么多。”

第27题:
[判断题]《中华人民共和国安全生产法》规定,生产经营单位必须遵守本法和其他有关安全生产的法律.法规,加强安全生产管理,建立.健全安全生产责任制和安全生产规章制度,改善安全生产条件,推进安全生产标准化建设,提高安全生产水平,确保安全生产。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第28题:
[单选题]县级以上人民政府安全生产监督管理部门应当履行安全生产综合监管职责,负责指导协调、监督检查、巡查考核有关()的安全生产监督管理工作,并承担职责范围内行业领域安全生产监管执法职责。
A.政府和部门
B.生产经营单位
C.企业
D.政府机关
参考答案:A


第29题:
[多选题]工作时必须按规定佩戴好劳动防护用品;现场作业时严禁穿( )
A.钉子底鞋
B.高跟鞋
C.皮鞋
D.绝缘耐压胶鞋
参考答案:AB


第30题:
[单选题]电容元件中通过的电流与其电压相位____。
A.超前
B.滞后
C.一致
D.不一定
参考答案:A


第31题: [多项选择]
国家开发银行经营和办理以下()业务。
A. 办理对外承包工程和境外投资类贷款
B. 办理有关外国政府和国际金融机构贷款的转贷
C. 经国家批准在国外发行债券,根据国家利用外资计划筹集国际商业贷款等
D. 为重点建设项目物色国内外合资伙伴,提供投资机会和投资信息
E. 向国内金融机构发行金融债券和向社会发行财政担保建设债券
参考答案:B, C, D, E
答案解析:

办理对外承包工程和境外投资类贷款属于中国进出口银行主要的业务。



第32题:
[单选题]水蒸气的灭火原理在于降低燃烧区的( )。
A.含氧量
B.温度
C.湿度
参考答案:A


第33题:
[单选题]关于"基因表达"的叙述,错误的是
A.所有基因表达都经历转录和翻译过程
B.某些基因表达经历转录和翻译过程
C.某些基因表达产物是蛋白质分子
D.某些基因表达产物不是蛋白质分子
E.某些基因表达产物是RNA分子
参考答案:A


第34题:
[填空题]>宽腿工字钢的边缘内外两侧互相平行,又称( )。
参考答案:H型钢


第35题:
[单选题]安全带主带应是整根,不能有接头。宽度不应小于多少mm。
A.30
B.40
C.20
D.50
参考答案:B


第36题:
[单选题]避雷针本体倾斜未处理前,需制定(____)措施,并加强设备巡视。
A.防摇晃
B.防倾斜
C.防振动
D.防倒塌
参考答案:D
国网变电五项通用制度及细则

第37题:
[单选题]线路允许速度()km/h及其以上区段,小车仅限在天窗内使用,禁止利用列车间隔使用小车。
A.60
B.80
C.120
D.160
参考答案:D


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