[单选题]飞控子系统必须具备的功能为_________。[1分]
A.无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制
B.无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递
C.无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递

7.指出下面所给例案中的司机操作有误之处。11111次列车运行至四号街站至七号街站区间时TMS屏显示车门突然打开，门关好灯熄灭，司机发现车门打开后立即报告行调，并重新关闭车门，通过TMS屏确认车门没有关闭并确认门关好灯不亮之后，立即携带好手电筒、车门钥匙到达故障车门处确认关闭状态，此时添乘人员在司机室留守，司机到达故障车门处手动关闭故障车门后将该门隔离，回到司机室将隔离车门情况向行调报告后，得到行调准许后动车运行。

答案：（1）司机在运行中发现车门开启后并未立即施加紧急制动；（2）司机在停车后没有广播安抚乘客；（3）司机离开司机室前往客室隔离车门时未报告行调并且也未得到行调同意；（4）司机在前往客室隔离车门时未携带手持台；（5）到达故障车门处未通过询问和观察确认是否有乘客坠落到轨行区，如有乘客伤亡及时报告行调；如需下到轨行区确认有无人员伤亡时，必须得到行调的准许；死者和伤者的处理工作，在站务人员到达现场后移交站务人员处理。

[解析]: 集中核算形式，是指企业的主要会计工作都集中在财务会计部门进行。与这种核算形式相适应，企业可以集中设置一个会计机构，配备专职的会计人员进行工作。故答案为A。