[简答题]西安地铁一号线车辆牵引电机采用无速度传感器的矢量控制方式，请简述牵引电机采用无速度传感器与传统带速度传感器的控制有何特点？并说明牵引电机采用无速度传感器控制是如何获得电机转速的？

参考答案: 西安地铁一号线地铁车辆电机控制采用无速度传感器的矢量控制技术。传统的牵引电机通过安装速度传感器来测量电机的转速，而无速度传感器则通过检测定子电压、电流等容易检测到得物理量进行速度估计以取代速度传感器。无速度传感器控制系统无需检测硬件，免去了速度传感器带来的种种麻烦，提高了系统的可靠性，降低了系统的成本，同时使得系统的体积小，重量轻，而且减小了电机与控制器的连线。