参考答案:每节车有两个TCU,分别控制一个转向架的牵引和制动。通常TCU1为主TCU,当TCU1出现故障的时候,TCU2变为主TCU。CCU只发送指令(牵引/制动等)给主TCU,两个TCU都反馈信号给CCU。
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