参考答案: 定位精度:空载条件下,静态下指令位置与实际位置的精确程度。 伺服刚度:负载力与稳态位置误差之比。 提高定位精度的措施:提高传动机构的刚度k、减小传动间的摩擦力Fc、增大放大器增益、选力矩系数大的伺服电机。
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