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[多选题]机器人逆运动学求解方法包括()两大类。
A.计算法
B.封闭解
C.切线法
D.数值解

参考答案:BD

热门试题:

第1题:[判断题]若工作需要(如测量极性、回路导通试验、光纤回路检查等),可以准许工作班中的一个人或几人同时在他室进行工作,但工作负责人应在事前将有关安全注意事项予以详尽的告知。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第2题:
[单选题]安全阀的类型中,( )已经很少使用了。
A.A、重块式
B.B、杠杆式
C.C、弹簧式
D.D、全启式
参考答案:A


第3题: [单项选择]
以下不属于法洛四联症的是()
A. 右室肥大
B. 肺动脉口狭窄
C. 室间隔缺损
D. 主动脉右位
E. 房间隔缺损
参考答案:E

第4题:[多选题] 五)根据以下情境材料,回答 15-18 题。
某家体育公司欲在甲省省会乙市体育馆召开一场大型足球对抗赛,参与人数预计在五千人以上。该体育公司向当地公安机关提交了安全许可申请,随后公安机关对活动现场各项条件及设施进行了检查。根据相关规定,该体育公司应负责的安全事项有: 多选)
A.对观看球赛的观众开展安全宣传教育
B.配备安全检查设备,对入场观众进行安全检查
C.配备本次体育赛事所需要的专业保安人员
D.为公安机关制订活动安全监督方案和突发事件处置预案
参考答案:ABC


第5题: [单项选择]
下列建设工程项目目标控制方法中,可用来综合控制工程进度和工程造价的方法是( )。
A. 决策树法和流程图法
B. S曲线法和香蕉曲线法
C. 横道图法和树枝图法
D. 网络图法和横道图法
参考答案:B

第6题:
[单选题]某二元混合物,若液相组成xA为0.45,相应的泡点温度为t1;气相组成yA为0.45,相应的露点温度为t2,则()。
A..t1<t2
B.t1=t2
C.t1>t2
D.不能判断
参考答案:A


第7题:
[简答题]简述车门常见障碍物探测的三种方法?
参考答案:1.感应胶条触发:在门扇的前缘安装一个防夹手感应胶条,如果关门过程中遇到阻挡,则会向门控单元给出信号,激活相应的障碍物探测功能。(3分) 2.电机电流监控:电机电流在关闭过程中储存并在每一次关闭过程中自动调整。如果实际数值超过了电机电流的标称值,障碍物探测激活。(4分) 3.位移/时间监控:车门控制器通过门位置传感器(霍尔效应)的磁脉冲将车门动作分为很多小段。如果关闭过程中的车门未能在规定时间内通过规定的距离,障碍物探测启动。(4分)


第8题: [单项选择]
男,38岁,钡餐示食管壁张力减低,蠕动减弱,钡剂排空延迟,并见食管下段有串珠状充盈缺损影,首先应考虑()
A. 食管下段静脉曲张
B. 食管粘膜下平滑肌瘤
C. 返流性食管炎
D. 食管裂孔疝
E. 食管癌
参考答案:A

第9题:
[单选题]BC015 带传动一般由( )组成。
A.主动轮
B.从动轮
C.传动带
D.其它答案均正确
参考答案:D


第10题:
[多选题]拆卸的基本原则是( )。
A. 必须先断开动力源,并挂出警示牌
B. 折卸前应清除影响操作的障碍物
C. 应按需要拆卸,对配合件之间的配合位置、间隙等作好标记、记录
D. 按正确合理的顺序拆卸,还应编号记录拆卸顺序,并存放好已拆下而易丢失的细小零件
E. 不鲁莽操作
参考答案:ABCDE


第11题:
[单选题]需求层次理论是其他激励理论的基础,它是由美国心理学家( )提出的。
A. 赫茨伯格
B. 马斯洛
C.亚当斯
D.斯金纳
参考答案:B


第12题: [单项选择]
下列几种烟煤中()结焦性最好。
A. 气煤
B. 肥煤
C. 焦煤
D. 瘦煤
参考答案:C

第13题:[单选题]1.320 . 第320题
在直流电路中,电阻瞬时电流与平均电流( )。
A.相等
B.接近
C.基本相同
D.可能相等
参考答案:A
直流电路、交流电路、电磁场及电压电流的概念

第14题:
[判断题]根据《大型飞机公共航空运输承运人运行合格审定规则》,在 非出口座位未满员的情况下,如果需要将一位旅客从出口座位调 出,机组成员必须寻找一位愿意并能够完成应急撤离功能的旅客, 将其调到出口座位上就座。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第15题:
[单选题]我们党的最大政治优势是什么,党执政后的最大危险是脱离群众(  )
A.密切联系群众
B.理论联系实际
C.解放思想、实事求是
D.与时俱进
参考答案:A


第16题:
[判断题]为了保护四个水平支腿油缸,使其在外伸过程中不至于推力太大导致活塞杆弯曲,以及防止油缸全部伸出时活动支腿和固定支腿撞击太大,在四个水平腿外伸的油路中设有溢流阀。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第17题: [多项选择]
肺痿咳吐浊唾涎沫的特点是
A. 唾呈细沫稠黏
B. 痰稀呈泡沫状
C. 或白如雪
D. 痰吐腥臭
E. 或带血丝
参考答案:A,C,E

第18题:
[判断题]在站内正线线路上施工,使用移动减速信号防护,当施工地点距进站信号机不足800 m时,自施工地点起至800 m处区间线路列车运行方左侧,设移动减速信号牌防护。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第19题:
[单选题]铁路电报编制一式( )份。
A.二
B.三
C.四
D.五
参考答案:A


第20题:
[单选题] 工作票一份交工作负责人,一份留存工作票签发人或工作许可人处。工作票应( )交给工作负责人。
A.工作时
B.提前
C.开工前
D.许可时
参考答案:B


第21题:
[多选题]( )的燃烧属于表面燃烧。
A.木炭
B.焦碳
C.铁
D.铜
E.钨
参考答案:ABCDE


第22题:
[多选题]根据《国网福建电力安全例行会议管理办法》(闽电安监〔2019〕494号),二级机构月度安全生产例会应通报点评安全重点工作、( )、( )、( )、( )、( ),布置下月安全工作任务。
A.“两票”执行;
B.违章自查自纠
C.班组安全例行工作开展情况
D.安全隐患排查
E.分析点评存在问题(含严重违章穿透分析)
参考答案:ABCDE
根据《国网福建电力安全例行会议管理办法》(闽电安监〔2019〕494号),部门(车间)月度安全生产例会应通报点评安全重点工作、“两票”执行、违章自查自纠、班组安全例行工作开展情况、安全隐患排查、分析点评存在问题(含严重违章穿透分析),布置下月安全工作任务。

第23题:
[填空题]乘客咨询事务,按咨询方式可分为:()咨询和()咨询。
参考答案:现场 服务热线


第24题:
[单选题][T]A-A-001 4 2 3
当使用过滤式防毒面具时,空气中有毒气体浓度应不超过( )。
A.2%
B.2.5%
C.3%
D.3.5%
参考答案:A


第25题: [多项选择]
属于道德活动现象的是()。
A. 道德意志
B. 道德修养
C. 道德信念
D. 道德评价
E. 道德规范
参考答案:B, D

第26题:
[单选题]在流量测验中,断面上的死水部分面积断面平均水深的计算。
A.不能参与
B.全部参与
C.可以参与
D.部分参与
参考答案:B


第27题:
[单选题]干粉灭火系统主要有灭火剂供给源.输送灭火剂管网.( ).火灾探测与控制启动装置等组成。
A.储气瓶组
B.泵组
C.制冷系统
D.干粉喷嘴
参考答案:D


第28题:
[单选题]精密加工以及检验和修配等操作属于钳工的( )任务
A.加工零件
B.装配
C.设备维修
参考答案:A


第29题:
[判断题]450MHz无线列调设备车站台故障时,车站值班员使用无线对讲设备进行通话。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第30题: [填空题]
在最坏情况下,冒泡排序的时间复杂度为______。
参考答案:n(n-1)/2

第31题:
[单选题]小型矿山企业可以按照总产量、( )和相应的费率计算缴纳工伤保险费。
A.吨矿工资含量
B.上一年度职工月平均工资
C.上一年度职工工资总额
D.本年度职工工资总额
参考答案:A
《部分行业企业工伤保险费缴纳办法》规定,小型矿山企业可以按照总产量、吨矿工资含量和相应的费率计算缴纳工伤保险费。
命题单位:工伤保险司

第32题:
[单选题]血液透析中常用的抗凝技术有( )
A.全身肝素化抗凝
B.无肝素抗凝
C.低分子肝素抗凝
D.小剂量肝素抗凝
E.以上都正确
参考答案:E


第33题:
[不定项选择题]________全球恐怖主义,既需要剿也需要抚———对于基地组织或 IS(伊斯兰国),自然不 能手软,而且要尽全球之力严厉打击之。 但是对于正常国家———无论西方社会还是其他国家,还是要________发生恐袭的社会根源,通过社会政策的调整,以化解种族、阶层和宗教间的仇恨。 填入画横线部分最恰当的一项是:
A.肃清 反思
B.整顿 探究
C.消除 反省
D.打击 追溯
参考答案:A
第二空,“反省”指检查自己的思想行为,检查其中的错误。不能与“社会根源”搭配,排除 C。第一空,“整顿”指使紊乱变整齐;使不健全的健全起来。常与“秩序”搭配,与“恐怖主义”搭配不当。“打击”与“肃清”相比,后者程度更重,强调根本、彻底清除,与后文强调从恐怖主义产生的社会根源入手解决问题的表述更对应。故本题选A。

第34题:
[判断题]总线满足电力系统信息安全防护要求,在系统接入、数据传输等环节采用数字签名、认证及加密等安全措施。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第35题:
[判断题]在电容电路中,电流的大小完全取决于交流电压的大小。 ( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第36题:
[判断题]家兔、大鼠、小鼠都属于啮齿目动物,所以一般喂颗粒饲料。 ( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第37题:
[判断题]潜在风险管理须按照应纳尽纳的原则,严格执行潜在风险客户认定标准,及时将风险客户纳入潜在风险管理,严防池外逾期劣变。
A.正确
B.错误
参考答案:A


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