参考答案: 不利影响:机械负载增大,需要增大驱动电机的功率;使系统响应速度变慢,降低灵敏度;使系统固有频率下降,容易产生谐振。 采取措施:选择转矩-转动惯量比大的控制电机;适当选用强度高、刚度好、质量轻的材料,减轻各零部件的质量,合理布置结构,转动部分的质量应尽量靠近轴线;合理选取总传动比和分配各级传动比.
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