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[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题

参考答案:B

热门试题:

第1题:[单选题] 关于流窜作案、结伙作案和多次作案,以下理解正确的是()。
A. 流窜作案、结伙作案和多次作案是拘留期限延长至30日的必要条件
B. 甲县人窜至乙县作案必定构成流窜作案
C. 结伙作案必定构成共同犯罪
D. 只要被抓获前作案两次以上的就构成多次作案
参考答案:A


第2题: [判断题]
对于不可转让的国家公益型房地产不可作为拍卖标的。( )
参考答案:对

第3题:
[判断题]( )目前发电车供电列车安装的TCDS设备可以实时监控列车轴温及供电状况的信息。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第4题:
[多选题]我国《证券投资基金注》规定,基金管理人职责终止的情形包括()
A.依法解散、被依法撤销或被依法宣告破产
B.被基金持有人大会解任
C.基金合同约定的其他情形
D.被依法取消基金管理资格
参考答案:BCD
我国《证券投资基金法》规定“有下列情形之一的基金管理人职责终止。被依法取消基金管理资格。被基金份额持有人大会解任;依法解散、被依法撤销或者被依法宣告破产基金合同约定的其他情形”

第5题:
[单选题]治疗痢疾表邪未解而里热已盛者,应首选
A.藿香正气散
B.人参败毒散
C.葛根芩连汤
D.芍药汤
E.白头翁汤
参考答案:C
葛根芩连汤具有解表清里的功效,且对于痢疾效果非常明显。

第6题: [简答题]
为什么说分析决策问题产生的原因是确定目标的前提?
参考答案: 对决策目标的设计必须从分析决策问题产生的原因入手。决策目标极为解决问题的目标,只有弄清楚决策问题产生的原因,才能将决策的目标定下来。
(1)横向的原因分析——从诸多错综复杂的原因中找到主要原因;
(2)纵向的原因分析——从表面直接原因出发,层层深入,直到找出根本原因。

第7题:
[单选题]____是解决我国一切问题的基础和关键。
A..和平
B..改革
C..发展
D..稳定
参考答案:C


第8题: [单项选择]
How can listeners get personal information
A. By contacting Ms. Gibson
B. By reading a memo
C. By viewing an intranet site
D. By requesting a paystub
参考答案:A

第9题:
[单选题]中国移动集团公司网络部规定,网络安全人员各省至少配置( )名网络安全管理人员。
A.1
B.2
C.3
D.4
参考答案:C


第10题:
[单选题]()提出,到2035年“各方面制度更加完善,国家治理体系和治理能力现代化基本实现”;到本世纪中叶“实现国家治理体系和治理能力现代化”。
A.党的十九大
B.党的十八大
C.党的十七大
D.党的十六大
参考答案:A


第11题: [单项选择]
提出多层智力观的是()
A. 戈尔曼
B. 加德纳
C. 卢梭
D. 夸美纽斯
参考答案:D

第12题:
[判断题]《燃气工程建设交付体系文件》规定:因监理人员尽责不到位发生事故,监理单位需承担连带责任。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第13题: [单项选择]
在中国境内履行的( )必须适用中国法律。
A. 中外补偿贸易合同
B. 中外加工承揽合同
C. 中外合资企业合同
D. 中外专利技术转让合同
参考答案:C

第14题: [单项选择]
移动模架逐孔施工法宜在桥梁跨径( )上使用。
A. 小于100m的多跨长桥
B. 小于50m的多跨长桥
C. 小于30m的多跨长桥
D. 小于60m的多跨长桥
参考答案:B

第15题: [简答题]
李某是A太阳能热水器制造公司的销售部经理,2000年3月以销售部经理兼翻译的身份,随A太阳能制造公司组织的展团出国参加国际展览和进行考察,在参展和与外国同行交流中,接触了国际最新的技术信息,回国后,李某利用业余时间进行研究,独立完成了一项太阳能热水器的发明创造。若李某利用了单位的技术秘密才作出该发明创造,谁可作为申请人提出专利申请?为什么?
参考答案: 单位;利用了单位不对外公开的资料,属职务发明。

第16题:
[单选题]人民法院司法警察在协助机关安全应急处置执勤岗位履行职责时必须佩带的单警装备不包括(
A.手枪
B.警棍、手铐
C.催泪喷射器、对讲机
D.执法记录仪、防割手套
参考答案:A


第17题: [名词解释]
类Purtscher视网膜病变
参考答案: 类Purtscher视网膜病变:在没有外伤的情况下,其他一些疾病凡能激活补体的,也可能引起类似的眼底改变。因Purtscher视网膜病变原描述为与外伤有关,这种病变则称为类Purtscher视网膜病变。例如,急性胰腺炎引起的视网膜病变;还有胶原血管病,如系统性红斑狼疮。

第18题:
[单选题]能用线路纵断面图反映的资料是(    )。
A.线路纵断面图
B.线路纵断面图和线路平面图
C.路基横断面图
D.线路平面图
参考答案:B


第19题: [单项选择]
关于医学模式的本质,下列描述最正确的是( )
A. 医学实践的总结
B. 对疾病的总结
C. 医学理论研究的发展
D. 临床医学实践的发展
E. 卫生管理、卫生发展战略研究的发展
参考答案:A

第20题:
[多选题]在信贷系统贷款调查界面中,贷款形式有( )
A.新增贷款
B.借新还旧
C.无还本续贷
D.贷款重组
参考答案:ABCD


第21题:
[单选题]营业收入分网格核算的依据是(
A.夜间驻留信息
B.办理渠道地理位置
C.地市指定
D.宽带地址
参考答案:B


第22题:
[单选题]该病人首选的检查应为( )
A.大便培养
B.血培养
C.大便悬滴
D.血常规
E.尿常规
参考答案:A


第23题:
[判断题]《咸鱼之王》 里「咸神门票」可以用于参加竞技场战斗?
A.正确
B.错误
参考答案:A


第24题:
[判断题] 750kV、1000kV等电位作业应使用电位转移棒进行电位转移。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第25题:[简答题] 数字化预案的编制内容主要包括灾情设定和灾情处置两大部分(1.0分)
正确
错误
参考答案:
正确


第26题: [判断题]
与自然资源一样,人力资源也是用完就没有了。()
参考答案:错

第27题:
[单选题]装配尺寸中对封闭环有影响的全部环称为组成环,下列选项中,()不是组成环。
A.增环
B.减环
C.补偿环
D.封闭环
参考答案:C


第28题: [判断题]
在流速相等的条件下,DN200管道流量是DN50的2倍。
参考答案:错

第29题:
[单选题]TGA是根据什么车改进生产的()
A.奔驰
B.沃尔沃
C.曼
D.日野
参考答案:C


第30题:
[单选题]()特种作业无证操作处罚标准:
A. 、50
B. 、100
C. 、200
参考答案:B


第31题:
[单选题](B737ng)B737NG做BITE获得排故维护信息可以是
A.灯光或灯指示(light or indication)
B.代码(code)
C. 文字信息(text message)
D.以上都对
参考答案:D
737NG(CFM56) ME\00章\00节(总体介绍)

第32题: [单项选择]
What may be "the equity-based culture" refer to in the passage


A. Investor confidence.
B. CEO compensation.
C. Pressure on Wall Street.
D. Modem accounting.
参考答案:A
答案解析:推理判断题。文中第二段提到对“股票文化的侵蚀”,接下来马上说明如何恢复投资者信心,可推断“股票文化”涉及的足投资昔的信心问题。所以B)、C)、D)三项均为错误答案。

第33题: [单项选择]
下列有关西藏自治区自然环境的说法,错误的是()
A. 太阳紫外线辐射强,日温差大
B. 气候寒冷,生态环境脆弱
C. 高山峡谷,冰原广布
D. 水力资源、地热资源丰富
参考答案:C

第34题: [判断题]
iPhone存费送机不属于预付费3G合约。()
参考答案:对

第35题:
[单选题]在尿标本中应加入( )
A.浓盐酸
B.甲苯
C.甲醛
D.草酸
E.乙醇
参考答案:C


第36题:
[判断题]《铁路运输收入票据管理工作规则》规定 客货运输票据必须按照票据符号、票号顺序使用。如因工作失误出现越号时,应及时向上级收入管理部门报告,在"票据整理报告(财收-4)"上分行填记上报,并尽快采取措施恢复顺序使用。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第37题:
[单选题]下列选项中,哪一机构选出的代表是组成全国人大代表的一部分?
A.中国人民解放军
B.基层行政机关
C.各社会团体
D.各行业协会
参考答案:A


第38题: [单项选择]
靶心率(THR)是指
A. 与运动中绝不能超过的最高强度相当的心率
B. 与运动应该达到的适宜强度相当的心率
C. 亚极量负荷时的心率
D. 运动终止后5min时的心率
E. 以上都不对
参考答案:B
答案解析:靶心率(THR)是指与运动应该达到的适宜强度相当的心率。

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