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[填空题]机器人的运动学是研究机器人末端执行器( )和( )空间之间的关系。

参考答案:位姿|运动与关节

热门试题:

第1题: [单项选择]微型机的DOS系统属于哪一类操作系统
A. 单用户操作系统
B. 分时操作系统
C. 批处理操作系统
D. 实时操作系统
参考答案:A
答案解析:单用户操作系统的主要特征就是计算机系统内一次只能 运行一个应用程序,缺点是资源不能充分利用.微型机的DOS、Windows操作系 统属于这一类。

第2题:
[单选题]根据《建设工程工程量清单计价规范》GB50500-2013,采用工程量清单招标的工程,投标人在投标报价时可以作为竞争性费用的是( )。
A.安全文明施工费
B.税金
C.规费
D.利润率
参考答案:D
2020版教材P253 / 2019版教材P247 4 企业管理费费率、利润率利润率可由投标人根据本企业当前盈利情况、施工水平、拟投标工程的竞争情况以及企业当前经营策略自主确定。

第3题: [单项选择]
碘的良好食品来源是()。
A. 肉类
B. 鸡蛋
C. 蔬菜
D. 海产品
E. 植物油
参考答案:D

第4题:
[单选题]法人行社应建立组织体系、明确工作职责,制定客户投诉及危机事件处理预案。
A.对
B.错
参考答案:A


第5题:
[判断题] 张某盗窃路面井盖(价值人民币400元)的行为,应当按盗窃予以治安管理处罚。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第6题:
[单选题]职业活动中存在的各种有害的()以及在作业过程中产生的其他职业有害因素统称职业病危害因素
A.粉尘、物理、化学因素
B.粉尘、物理、放射
C.物理、化学因素、生物因素
D.粉尘、物理、生物因素
参考答案:C


第7题:
[判断题]二级应急救援为蓝色。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第8题:
[单选题]下列哪项不属于液压剪断器的作业范围( )。2
A.普通的圆钢
B.事故车辆的车门
C.铝合金
D.淬硬的钢材
参考答案:D


第9题: [单项选择]
按国际和我国标准,()线只能用做保护接地或保护接零线。
A. 黑色
B. 蓝色
C. 黄绿双色
参考答案:C

第10题:
[单选题]企业应当自工伤事故发生之日或者职业病确诊之日起,( )内向当地劳动行政部门提出工伤报告。
A..15日
B..20日
C..30日
参考答案:A


第11题: [单项选择]
计算机病毒能够破坏计算机系统,甚至使整个计算机瘫痪,危害极大。一般来说,计算机病毒是( )。
A. 一条命令
B. 一种生物病毒
C. 一种芯片
D. 一段特殊的程序
参考答案:D

第12题:
[单选题]出具验资证明,应审核填写的银行询证函与原始入账凭证的()相符。
A.缴款人.缴款金额
B.借款人.借款金额
C.出资人.出资金额
D.汇款人.汇款金额
参考答案:C


第13题: [多项选择]
为满足项目财务效益评价的要求,必须具备( )等测算报表。
A. 投资使用计划与资金汇总表
B. 固定资产投资估算表
C. 流动资金估算表
D. 总成本费用估算表
E. 外购材料、燃料动力估算表
参考答案:B,C,D,E

第14题: [判断题]
受马丁·路德的影响,君士坦丁一世承认基督教的合法化地位。
参考答案:错

第15题: [单项选择]
能够反映经营权和所有权关系的财务关系是( )。
A. 企业与被投资单位之间的财务关系
B. 企业与所有者之间的财务关系
C. 企业与债务人之间的财务关系
D. 企业与政府之间的财务关系
参考答案:B

第16题: [多项选择]
加工贸易企业应在( )环节向海关如实申报单耗标准。
A. 保税料件进口前
B. 保税成品出口前
C. 保税成品深加工结转前
D. 保税成品内销前
参考答案:B,C,D

第17题:
[多选题]当发生突发事件时,车站对乘客进行疏导的办法主要有(  )。
A.滞留
B.引导
C.疏散
D.清客
E.隔离
参考答案:CDE


第18题: [单项选择]
男性,20岁,1个月前在运动时上腹部曾被撞伤,当时未加注意。4天前自觉上腹部肿块,伴上腹部胀痛,恶心,呕吐。体格检查:体37.3℃,腹平软,中上腹偏左可扪及15cm×18cm肿块,光滑,固定,有压痛。B超示左上腹囊性肿块。目前诊断为胰腺假性囊肿。患者最可能的发病因素是()
A. 酗酒
B. 急性胰腺炎
C. 慢性胰腺炎
D. 上腹部外伤
E. 先天性
参考答案:D

第19题:
[单选题]B级绝缘允许最高温度为( )摄氏度。
A.85
B.95
C.130
D.155
参考答案:C


第20题: [单项选择]
急性内脏穿孔引起急性弥漫性腹膜炎的腹痛特点为下列哪一种()
A. 全腹持续性剧烈疼痛
B. 阵发性绞痛
C. 钻顶样疼痛
D. 烧灼样疼痛
E. 持续性钝痛
参考答案:A

第21题:
[判断题] 柱列式排桩.板桩等独立支护适用于施工场地狭窄.地质条件差.基坑较深或需要严格控制支护结构或基坑周边环境地基变形时的基坑工程。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第22题: [单项选择]
下列各药分布容积最低的是()。
A. BDP
B. BUD
C. FP
D. MF
参考答案:A

第23题:
[单选题]患者从高处跌下已3小时,左腰部受伤疼痛剧烈,血尿。查体:BP80/60mmHg,左腰部触痛明显,腹部压痛,无反跳痛。其治疗方法是
A.输液抗感染;
B.卧床休息;
C.手术治疗;
D.输血;
E.镇痛;
参考答案:C


第24题: [单项选择]
大学四年级某班共有50名同学,其中奥运会志愿者10人,全运会志愿者17人,30人两种志愿者都不是,则班内是全运会志愿者而非奥运会志愿者的同学为多少( )
A. 3人
B. 7人
C. 10人
D. 17人
参考答案:C
答案解析:[解析] 本题属于集合问题。设既是奥运志愿者又是全运志愿者的为z人,根据容斥原理得(10-x)+x+(17-x)+30=50,解得x=7,17-7=10人。故选C。

第25题: [单项选择]
由少数几个企业控制一个行业供给的市场结构,属于______市场。
A. 完全竞争
B. 垄断竞争
C. 寡头垄断
D. 完全垄断
参考答案:C
答案解析:[解析] 市场结构的类型包括完全竞争市场、完全垄断市场、垄断竞争市场和寡头垄断市场。寡头垄断市场下,在一个行业中,只有很少几个企业进行生产,它们对价格有很大程度的控制。

第26题: [单项选择]
以下不是合理利用卫生服务的行为的是()
A. 定期去体检
B. 预防接种
C. 患病后及时就诊
D. 疑病、瞒病
E. 自我管理
参考答案:D

第27题:
[判断题]断路器失灵保护的动作时间应大于故障线路断路器的跳闸时间及保护装置返回时间之 和
A.正确
B.错误
参考答案:A


第28题:
[单选题]当信号机被反向运行的列车越过,计轴受扰灯非正常的情况下,信号机将( )
A.短闪
B.长闪
C.灰显
D.标号闪烁
参考答案:B


第29题: [填空题]
Why not (have)()a rest when you are so tired
参考答案:have
答案解析: why not+动词原形,表示建议。

第30题:
[判断题]自行携带免予检查物品乘坐旅客列车时,每人不得超过50公斤;按包裹托运时,每件不得超过100公斤。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第31题:
[判断题]萃取分离适用于处理各组分沸点相差较大的混合液。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第32题: [单项选择]
不适合做DSA检查的疾病是().
A. 血管性疾病血管瘤、血管畸形
B. 血管疾病的介入治疗
C. 血管手术后随访
D. 血管痉挛
E. 肿瘤性疾病了解肿瘤的血供
参考答案:D

第33题:
[多选题]建设项目经济评价中,按项目与企业原有资产的关系,可把项目分为哪几类?
A.公共项目
B.新建项目
C.非公共项目
D.改扩建项目
参考答案:BD


第34题:
[单选题]死亡6人至14人,或重伤20人至39人,或直接经济损失1000万元(不含)以上2亿元以下的,为____。( )
A.一般事故
B.较大事故
C.重大事故
D.特大事故
参考答案:C


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