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[单项选择]适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为()。
A. 点位控制
B. 连续轨迹控制
C. 轮廓控制
D. 直线控制

参考答案:A
答案解析:点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。

热门试题:

第1题: [填空题]行驶中,各安全保护装置和监督计量器具不得盲目切(拆)除或任意调整其参数,保护电器装置动作后,在未()前严禁盲目启机或切除各种保护装置。
参考答案:判明原因

第2题:
[多选题] 立、撤杆塔过程中基坑内不应有人工作。立杆及修整杆塔时,应采取防止()的措施
A. 杆身倾斜
B. 滚动
C. 断裂
D. 移动
参考答案:AB


第3题:
[单选题]电力电缆沟(槽)开挖深度达到(  )m及以上时,应采取措施防止土层塌方。
A.1
B.1.2
C.1.5
D.1.8
参考答案:C


第4题: [填空题]
车轮挤过或挤坏道岔,即为()事故。
参考答案:挤道岔

第5题: [多项选择]
网管中时隙配置有哪两种方式()
A. 全量下发
B. 不占用时分
C. 增量下发
D. 占用时分
参考答案:A, C

第6题:
[单选题]图上有( )违章行为。
A.安全帽佩戴不正确
B.违章指挥
C.错卦接地线
D.作业点未在接地保护范围
参考答案:D
国网公司严重违章第10条 作业点未在接地保护范围

第7题:
[单选题]CCBII电子空气制动系统在本机模式下,16号管增加压力同列车管减少压力的比率为( )。
A.2:1
B.1:2.5
C. 2.5:1
参考答案:C


第8题: [多项选择]
影响公司负债比率合理化的因素主要有()。
A. 公司的生产经营状况
B. 公司的投资决策
C. 公司的行业地位
D. 公司的控制权
E. 流动资产与固定资产的比例关系
参考答案:A, B, E

第9题:
[单选题]蓄电池有效性在线评估时,需要充电模块和什么设备均不脱离系统?
A.开关
B.蓄电池组
C.监控装置
参考答案:B


第10题:
[判断题]电力机车作业,调车人员须确认隔离开关开闭状态后方准作业,避免将电带入无电线路。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第11题:
[判断题]对检查中发现的事故隐患应下达隐患整改通知单,定人、定时间、定措施进行整改。重大事故隐患整改后,可以直接进行施工。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第12题:
[判断题]参训人员参加培训往返及异地教学发生的城市间交通费,按照消防救援队伍差旅费有关规定回单位报销
A.正确
B.错误
参考答案:A


第13题: [单项选择]
消除扫描层上下血流搏动伪影的方法是
A. 呼吸门控
B. 匀场
C. 血流补偿技术
D. 预饱和技术
E. 增加FOV
参考答案:D
答案解析:预饱和技术首先用预饱和90°脉冲将运动组织的质子纵向磁化矢量打到90°,等静态组织90°脉冲到达时,该矢量再次翻转90°。与采集平面垂直,此时信号为零(饱和带区域无信号),而静态组织质子磁化矢量90°

第14题:
[单选题]区间联络通道是指连接上、下行区间隧道的一种通道,具有隧道排水()疏散乘客的作用。
A.隧道排水
B.防火消防
C.疏散乘客
D.汇水排水
参考答案:B


第15题:
[判断题]使用调度命令无线传送系统传送行车凭证,列车调度员办理接发列车时,由列车调度员传送,车站值班员办理接发列车时,由车站值班员传送。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第16题:
[多选题]下列哪些属于安全红线()。
A.特种作业人员未取证上岗
B.超范围或未经许可擅自施工、维修作业
C.错排进路
D.电梯检修过程中未设防护措施
参考答案:ABCD


第17题: [单项选择]
下列各项中,按照企业所得税法的规定,不征收所得税的是( )。
A. 逾期的包装物押金收入
B. 财政拨款
C. 股票转让的净收益
D. 已作坏账损失处理后又收回的应收款项
参考答案:B
答案解析:[解析] 根据国际上通行做法,我国选择了地域管辖权和居民管辖权的双重管辖权标准,最大限度维护我国的税收利益。

第18题:
[单选题]危及铁路通信.信号设施安全的行为包括在地下光电缆两侧各()米的范围内建造.搭建建筑物.构筑物。
A.A.1米
B.B.2米
C.C.3米
D.D.4米
参考答案:A


第19题:
[单选题]充换电设施接入配电网工程的单相回路宜选用(____)电缆。
A.二芯
B.三芯
C.四芯
D.五芯
参考答案:B


第20题:
[简答题]外科感染
参考答案:以手术治疗为主的感染性疾病。


第21题:
[单选题]从事配电相关工作的(  )应遵守并严格执行本规程。
A.运维人员
B.检修人员
C.施工人员
D.所有人员
参考答案:D


第22题:
[判断题]并联补偿电容器主要用在直流电路中。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第23题:
[判断题]根据CT值测量可以分辨体层层面不同软组织结构及病变。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第24题:
[填空题]加捏的学习结果分类智慧技能、认知策略、言语信息、动作技能 和{pz_填空}五个方面。
参考答案:态度|


第25题:
[单选题]化学品使用单位,应向()索取全套的最新的化学品安全技术说明书。
A.安全生产许可证发证机关
B.供应商
C.生产商
参考答案:B


第26题:
[判断题]“铁路畅行”如因会员本人行为,导致持兑换车票的乘车人不符合乘车条件,铁路有权拒绝乘车人乘车,兑换车票所使用的积分不予退还。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第27题:
[单选题]对焊机应安置于室内,并有可靠的接地(接零)。如多台对焊机并列安装时,间距不得少于(  )m,并应分别接在不同相位的电网上,分别有各自的断路器。
A.1
B.2
C.3
D.4
参考答案:C


第28题:
[单选题]不戴呼吸器进入封闭舱室,须在进口处有一套____。
A.隔绝式呼吸器
B.过滤式防毒面具
C.消防队员装备品
参考答案:A


第29题:
[判断题]各类抱杆、钢丝绳、跨越架、脚手杆(管)、脚手板、紧固件等受力工器具以及防护用具等均应存放在干燥、通风处,并符合防腐、防火等要求。工程开工或间歇性复工前应进行检查,合格方可使用。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第30题: [多项选择]
急性扁桃体炎按病理变化可分为()
A. 急性充血性扁桃体炎
B. 急性卡他性扁桃体炎
C. 急性滤泡性扁桃体炎
D. 急性隐窝性扁桃体炎
E. 急性坏疽性扁桃体炎
参考答案:B, C, D

第31题: [单项选择]
进口关税属于( )。
A. 设备货价费
B. 国内运杂费
C. 进口从属费
D. 国外运杂费
参考答案:C
答案解析:进口设备货价按交货地点和方式的不同,分为离岸价(FOB)与到岸价(CIF)两种价格。进口从属费用包括国外运费、国外运输保险费、进口关税、进口环节增值税、外贸手续费、银行财务费和海关监管手续费(减免税时

第32题:
[单选题]机动消防泵出现吸水差的原因是( )。
A.火花塞磨损或污浊
B.电线短路
C.吸水真空泄漏
D.油箱通风口堵塞
参考答案:C


第33题:
[多选题]在组织内部招聘与选拔进,应当注意以下( )的问题。
A.避免长官意志的影响
B.采用多种测试工具,以避免人岗不匹配
C.不要将人才固定化
D.全方位地发现人才
E.不要求全责备
参考答案:ACDE


第34题: [单项选择]
不是启普发生器使用条件的是()。
A. 反应物为块状固体跟液体反应
B. 反应不需要加热
C. 生成的气体密度应比空气小
D. 生成的气体应难溶于水
参考答案:C

第35题:
[单选题]调车时指挥机车向显示人方向来时要求加速手信号的显示方式正确的是( )。
A.夜间:白色灯光左下右上摇动。
B.夜间:绿色灯光在下部左右大摇。
C.昼间:展开的绿色信号旗上下大摇。
D.夜间:绿色灯光上下大摇。
参考答案:B


第36题:[多选题]作业人员人员横越线路时,应“一站、二看、三通过,注意左
右机车、车辆的动态及脚下有无障碍物”,并执行( )有形化制度。
A.手比
B.眼看
C.口呼
D.询问
参考答案:ABC


第37题:
[判断题]2.22 办理转移登记时,应当审查原机动车所有人的身份证明。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第38题:
[多选题]某工作班组织开展故障检修工作,( )应始终在作业现场,对工作班人员的作业安全情况进行监护
A.工作负责人
B.工作许可人
C.专责监护人
D.工作票签发人
参考答案:AC


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