第1题: [简答题]
机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？参考答案:
机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
液压驱动方式
液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，但需要增设液压源，而且易产生液体泄漏，故目前多用于特大功率的机器人系统。
优点：（1）液压容易达到较高的单位面积压力体积较小，可以获得较大的推力或转矩。（2）液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度
（3）液压传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制
（4）液压系统采用油液作介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长。
缺点：（1）油液的粘度随温度变化而变化，这将影响工作性能。高温容易引起燃烧、爆炸等危险
（2）液体的泄漏难于克服，要求液压元件有较高的精度和质量，故造价较高（3）需要相应的供油系统，尤其是电液伺服系统要求严格的滤油装置，否则会引起故障。
气压驱动方式
气压驱动的能源、结构都比较简单，但与液压驱动相比，同体积条件下功率较小，而且速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制系统。
优点：（1）压缩空气粘度小，容易达到高速（1m／s）
（2）利用工厂集中的空气压缩机站供气，不必添加动力设备
（3）空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业
（4）气动元件工作压力低，故制造要求也比液压元件低。
缺点：（1）压缩空气常用压力为0.4～0.6MPa，若要获得较大的压力，其结构就要相对增大
（2）空气压缩性大，工作平稳性差，速度控制困难，要达到准确的位置控制很困难。
（3）压缩空气的除水问题是一个很重要的问题，处理不当会使钢类零件生锈，导致机器人失灵。此外，排气还会造成噪声污染。
电气驱动方式
电气驱动所用能源简单，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。
第2题:
[多选题]第二次世界大战后跨国公司的迅速发展( )。A. 是产业资本国际化的必然要求
B. 是垄断大资本对外扩张和掠夺的工具
C. 成为国际垄断同盟的主要形式
D. 是攫取高额垄断利润的需要
参考答案:ABCD
第3题:
[判断题]( )按《塔里木油田钻井井控实施细则》规定:在控压过程中不允许连续出现液面上涨（10min液面连续上涨超过2m³），且进入井筒的任何流体能够得到安全处理。
A.正确
B.错误
参考答案:B
第4题: [单项选择]
各类信息系统中，哪类系统不涉及全局的、系统性的管理，比如财会管理、生产管理等A. 办公自动化系统
B. 管理信息系统
C. 决策支持系统
D. 事务处理系统
参考答案:D
答案解析:解析：计算机信息系统是一个广泛的概念，它以计算机在管理领域的应用为主体内容，大体可划分：管理信息系统：以企业或部门的日常事务处理的计算机化为主体内容，它以提高企业或部门的全局工作效率为目标，对企业和部
第5题:
[单选题]判断电流产生的磁场的方向用()。A.左手定则
B.右手定则
C.电动机定则
D.安培定则
参考答案:D
第6题: [单项选择]
体内摄取过量的磷、汞、砷、苯等化学物质引起的鼻出血的原因（）A. 凝血障碍
B. 血小管损伤
C. 破坏造血系统
D. 内源性凝血酶原减少
E. 药物过敏
参考答案:C
第7题:
[判断题]高处作业应使用工具袋，传送物件使用绳索，可以高空抛物。（ ）A.正确
B.错误
参考答案:B
第8题:
[单选题]根据GBZ2.1《职业性接触毒物危害程度分级》中规定，一氧化碳的PC-STEL浓度值不能超过（）
A.A．10 mg/m3
B.B．15 mg/m3
C.C．20 mg/m3
D.D．30 mg/m3
E.略
F.略
参考答案:D
第9题:
[单选题]( ),通常按照搜集相关信息、分析判断情况、作出预测结论、发布预警信息的程序进行。A. 安全预测
B.风险评估
C.伤情评估
D.灾害评估
参考答案:A
第10题:
[判断题]2.10 货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱和备胎架后,应当向车辆管理所申请变更登记。A.正确
B.错误
参考答案:B
第11题:
[单选题]在330kV带电线路杆塔上工作，作业人员活动范围及其所携带的工具、材料等，与带电导线最小安全距离不准小于（）m。
A.1.5
B.3.0
C.4.0
D.5.0
E.略
F.略
参考答案:C
第12题:
[单选题](66928)东风8B型内燃机车的同一台电机须使用( )的电刷。(2.0分)A.同一厂家,同一牌号
B.不同厂家,同一牌号
C.同一厂家,不同牌号
D.不同厂家,不同牌号
参考答案:A
第13题: [单项选择]
以下哪个不是文化遗产（）。A. 敦煌壁画
B. 龙岗石窟
C. 上海金融中心
D. 故宫博物馆
参考答案:C
第14题:
[单选题]呼气性呼吸困难多见于( )A. 代谢性酸中毒患者
B. 喉头水肿患者
C. 支气管哮喘患者
D. 喉头痉挛患者
E. 呼吸中枢衰竭患者
参考答案:C
第15题:
[判断题] 电流继电器动作后,使继电器返回到原始状态的最小电流称为电流继电器的返回电流。（ ) A.正确
B.错误
参考答案:B
第16题: [单项选择]
28.73+49.64+83.71+69.48的值是( )。A. 231.55
B. 271.55
C. 231.56
D. 264.78
参考答案:C
第17题: [单项选择]
女性，35岁。颈前部逐渐增大、增粗3个月。超声检查：双侧甲状腺肿大，呈多个结节，彩色多普勒血流显像示血流丰富，绕结节而行。最可能的诊断是（）。
A. 毒性甲状腺肿
B. 亚急性甲状腺炎
C. 桥本病
D. 结节性甲状腺肿
E. 甲状腺癌
参考答案:D
第18题:
[单选题] 重大事故隐患治理应制定治理方案，由省公司级单位专业职能部门负责或其委托地市公司级单位编制，省公司级单位审查批准，在核定隐患后（ ）天内完成编制、审批，并由专业部门定稿后3天内抄送省公司级单位安全监察部门备案,受委托管理设备单位应在定稿后5天内抄送委托单位相关职能部门和安全监察部门备案。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
参考答案:D
《国家电网公司安全隐患排查治理管理办法》第四章第二十六条 （一）重大事故隐患治理应制定治理方案，由省公司级单位专业职能部门负责或其委托地市公司级单位编制，省公司级单位审查批准，在核定隐患后30天内完成编制、审批，并由专业部门定稿后3天内抄送省公司级单位安全监察部门备案,受委托管理设备单位应在定稿后5天内抄送委托单位相关职能部门和安全监察部门备案。
第19题: [判断题]
刷涂磁漆、调合漆及底漆等粘度较大的涂料，应选用刷毛弹性较大的硬毛扁刷。参考答案:对
第20题:
[单选题]冯·诺依曼1946年提出了计算机的程序存储原理。下面关于这一原理的说法错误的是______。
A. 计算机内的程序由指令构成，程序和数据都用二进制数表示
B. 程序由指令构成
C. 计算机以中央处理器为中心
D. 巨型计算机具有智能，无须存储程序，它会主动完成任务
参考答案:D
所属章节:[基础知识]
第21题:
[单选题]下列哪一项是蜂窝夹紧结构特性A.具有高的抗弯强度
B.抗湿热能力强
C.隔热隔声性能差
D.气密性差
参考答案:A
第22题:
[判断题]安全色是表达安全信息含义的颜色，当需要警告时应用红色表示。（ ）A.正确
B.错误
参考答案:B
第23题: [单项选择]
有关股疝，不恰当的是（）A. 股管后缘为耻骨梳韧带
B. 股管上口为股环；下口为卵圆窝
C. 股管内缘为陷窝韧带
D. 股管前缘为腹股沟韧带
E. 股管外缘为股动脉
参考答案:E
第24题:
[多选题]《国家电网有限公司防止电气误操作安全管理规定》要求相关人员应做到懂防误装置的（ ）。
A.原理
B.性能
C.结构
D.操作程序
参考答案:ABCD
6.1.4 定期开展培训，调控、运维及检修等相关人员应按其职责熟悉相关防误装置及管理规定、实施细则，做到“四懂三会”（懂防误装置的原理、性能、结构和操作程序，会熟练操作、会处缺和会维护）。
第25题:
[判断题]站间行车电话禁止其他电话接入。A.正确
B.错误
参考答案:A
站间行车电话禁止其他电话接入。
第26题:
[判断题]依据《广西电网有限责任公司反违规管理细则》（Q/CSG-GXPG2093002-2022）附录D：深基坑、密闭或有限空间作业时，未做好防止窒息或中毒措施，属于红线违规现象。
A.正确
B.错误
参考答案:A
第27题:
[单选题] 下列各项属于组织文化结构精神层的是 )。A. 建筑风格
B. 规章制度
C. 价值标准
D. 产品包装
参考答案:C
本题考查组织文化的结构。组织文化的精神层是组织文化的深层,主要是指组织的领导和员工其同信守的基本信念价值标准职业道德及精神风貌,它是组织文化的核心和灵魂。选项AD属于物质层,选项B属于制度层。
第28题: [单项选择]
（）是美国戏剧的代表人物。A. 狄德罗
B. 尤金·奥尼尔
C. 易卜生
D. 雨果
参考答案:B
第29题:
[判断题]监测光缆金属护套对地绝缘和电位在光缆的接头处应选用监测标石。A.正确
B.错误
参考答案:A
第30题: [简答题]
《福地》的作者是谁？参考答案:
莱蒙特。
第31题:
[判断题]普通液压支架工作液应用150目/时过滤器进行过滤。A.正确
B.错误
参考答案:B
第32题:
[单选题]我公司浮选机磨损较少的自身原因是（ ）。A.浮选时间短
B.转速低
C.矿粒细
D.水质好
参考答案:B
第33题: [多项选择]
双轨巷道乘人车场要采取（）安全措施。A. 运送物料时不得超过40米
B. 必须设信号区间闭锁
C. 人员上下车过程中，允许其它车辆进入乘车场
D. 人员上下车过程中，严禁其它车辆进入乘车场
参考答案:B, D
第34题: [单项选择]
矿田与井田的关系（）A. 矿田大于井田；
B. 井田大于矿田；
C. 矿田有时包括数个井田，有时等于井田；
D. 二者没有必然的关系
参考答案:C
第35题: [单项选择]
将金属材料加热到尚处于固相状态时进行的切割，亦称（）A. 火焰切割
B. 高压切割
C. 冷切割
D. 熔割
参考答案:A
