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[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自的,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A.起点到终点,最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹

参考答案:C
任务规划是找到最优或次优的航迹,根据条
件不同或任务需求不一定是最优的

热门试题:

第1题: [多项选择]瓦的种类有()。
A. 烧结类瓦
B. 水泥类瓦
C. 高分子类复合瓦
D. 玻璃纤维沥青瓦
参考答案:A, B, C, D

第2题:
[单选题]静脉曲张的危害性()
A.可出现皮炎、湿疹反复发作的溃疡
B.胃底静脉曲张可能引起大量出血
C.精索静脉曲张可影响生育功能
D.其它三项均正确
参考答案:D


第3题:
[判断题]当建筑物首层发生火灾,消防应急广播应进行着火层及相邻的上下层广播。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第4题: [单项选择]
男,15岁,CT检查见松果体区中度强化的占位病变,同时见幕上脑室扩张,最可能的诊断是()
A. 脑膜瘤
B. 畸胎瘤
C. 室管膜瘤
D. 生殖细胞瘤
E. 胶质瘤
参考答案:D
答案解析:生殖细胞瘤好发于男性青少年,最常见于松果体区,增强扫描呈中等至明显的均匀强化;脑膜瘤好发于成人,儿童罕见,肿瘤部位偏前。故选D。

第5题: [单项选择]
客运列车脱轨1辆为()事故。
A. 一般A类
B. 一般B类
C. 一般C类
D. 一般D类
参考答案:A

第6题:
[多选题]下列家用电器属于电子类电器的是( )。
A.录像机
B.吸尘器
C.调光灯
D.充电器
参考答案:AD


第7题:
[多选题]护理诊断与医疗诊断的区别是:
A.诊断依据不同
B.决策者不同
C.描述方式不同
D.描述问题的范畴不同
E.解决问题的手段不同
参考答案:ABCDE


第8题: [单项选择]
于先生投保家庭财产综合险,他与邻居王先生共同拥有一个养鱼塘,在一次喂食过量后,鱼塘里的鱼全部死亡,则保险公司()赔偿于先生的损失。
A. 应该
B. 不应该
C. 根据保险条款而定
D. 根据法律规定
参考答案:B
答案解析:日用消耗品、各种交通工具、养殖及种植物等均不属于家庭财产保险可承保的财产。

第9题: [多项选择]
导致绩效不佳的原因可能是()。
A. 目标设置不科学
B. 规章制度不健全
C. 工作流程不合理
D. 组织领导不得力
E. 考核时间不够足
参考答案:A, B, C, D

第10题:
[不定项选择题]A.依那普利
A.氯沙坦
B.哌唑嗪
C.可乐定
D.利舍平
E.可出现干咳的降压药物是()
参考答案:A
哌唑嗪选择性地阻断突触后膜的α1,受体→血管平滑肌舒张(小动脉和小静脉)_→外周阻力↓→血压↓。因首次服用易导致直立性低血压,称为首剂现象。

第11题:
[单选题]在同一房间或同一区域内,不同物品之间分开一定的距离,非禁忌物料之间用通道保持空间的储存方式,属于()储存。
A.隔离
B.隔开
C.分离
参考答案:A


第12题: [多项选择]
发电厂厂用电的来源有哪些()?
A. 高压厂用变
B. 高压启备变
C. 外接电源
D. 小型发电机
参考答案:A, B, C, D

第13题:
[单选题]防排烟系统中,风管接口的连接应严密、牢固,垫片厚度不应小于(),不应凸入管内和突出法兰外。
A.2mm
B.3mm
C.1mm
D.4mm
参考答案:B


第14题: [单项选择]
对于人员密集的大型场所或特殊工程外的一般建设工程,其消防验收方式为()。
A. 施工单位应当向公安机关消防机构申请消防验收
B. 建设单位应当先行备案后进行消防验收
C. 可以不经消防验收,由公安机关消防机构进行抽查
D. 在验收后应当报公安机关消防机构备案
参考答案:D
答案解析:

按照《消防法》规定,按照国家工程建设消防技术标准需要进行消防设计的建设工程竣工,依照下列规定进行消防验收、备案:(1)国务院公安部门规定的大型的人员密集场所和其他特殊建设工程,建设单位应当

第15题: [简答题]
如何使用万用表判断三极管的极性?
参考答案: a、使用万用表的R×100或R×10档
b、如果用万用表的红笔接三极管的某个电极,用黑笔分别接另外两个电极,测得均为低阻值,此管为PNP管,红笔接的电极为基极;如果用万用表的黑笔接三极管的某个电极,用红笔分别接另外两个电极,测得均为低阻值,此管为NPN管,黑笔接的电极为基极。
c、PNP管红笔接基极,NPN管黑笔接基极,另一只表笔分别接另外两个管脚,测的两个阻值,和基极之间电阻稍小的是集电极,电阻稍大的是发射极。

第16题:
[多选题]( )危险物品的车间、商店、仓库不得与员工宿舍在同一座建筑物内,并应当与员工宿舍保持安全距离。
A.生产
B.经营
C.储存
D.使用
参考答案:ABCD


第17题: [报关编码]
间甲酚
参考答案:29071211
答案解析:

海关商品名称:间甲酚
海关编码:29071211
法定单位一:千克
惠税:5.5%
普税:30%
增值税:17%

第18题:
[多选题]在二级井控工作中,节流管汇上节流阀的主要作用有( )。
A.通过节流阀的泄压作用,降低井口压力,实现“软关井”;
B.实现“硬关井”;
C.起分流放喷作用;
D.循环排溢流时控制回压。
参考答案:AD


第19题: [单项选择]
由于线路维修作业会扰动道床,致使道床()降低,只有采取限制作业轨温的方法来保证无缝线路的正常工作状态
A. 纵向阻力
B. 扣件阻力
C. 接头阻力
D. 温度力
参考答案:A

第20题:
[多选题]建筑倒塌事故处置程序与措施主要包括()
A.A.侦察检测
B.B.救生排险
C.C.现场急救
D.D.做好保障
参考答案:ABC


第21题: [单项选择]
某铜矿开采企业为增值税一般纳税人,2014年9月生产经营情况如下:采用分期收款方式销售铜矿石5000吨,不含税单价40元/吨,合同规定分两个月等额收回货款,当地铜矿资源税税额5.5元/吨。则该企业应纳资源税是()元。
A. 12625
B. 27500
C. 13750
D. 15000
参考答案:C
答案解析:应纳资源税=5000×50%×5.5=13750(元)

第22题: [判断题]
《进境动植物检疫许可证》上批准入境的数量必须一次用完。
参考答案:错
答案解析:[解析] 《进境动植物检疫许可证》中,在许可范围内,可以分批进口、多次报检使用。

第23题:
[判断题]持有C证的专职安全生产管理人员可以再报考A或B证
A.正确
B.错误
参考答案:B


第24题:
[单选题]静电危害的形式主要有三种,即静电放电、静电电击和静电吸附。其中,( )是造成静电事故的最常见的原因。
A.静电吸附
B.静电电击
C.静电放电
参考答案:C


第25题: [单项选择]
角膜浑浊位置较深,灰白色,境界清楚,肉眼就能分辨。此种浑浊名为()。
A. 角膜云翳
B. 角膜白斑
C. 角膜斑翳
D. 粘连性角膜白斑
E. 角膜葡萄肿
参考答案:C
答案解析:角膜斑翳是指浑浊较厚,边界清楚,一般肉眼可见,透过浑浊区仍可透见虹膜者。

第26题: [单项选择]
发热伴眼结膜充血,最可能的疾病是()。
A. 败血症
B. 大叶性肺炎
C. 流行性脑脊髓膜炎
D. 麻疹
E. 疟疾
参考答案:D

第27题:[单选题]2.385.第385题
变压器停止运行()个月及以上,准备投入运行时,应做预防性试验,合格后方可投入运行。
A.1
B.2
C.3
D.6
E.9
F.12
参考答案:D


第28题:
[单选题]电缆金属护层的单独接地极与架空避雷线接地体之间应保持()间距。
A.0.5~1.5m
B.1~3m
C.2~5m
D.3~5m
参考答案:D


第29题: [多项选择]
国家公务员若有下列哪些情况不得辞职( )。
A. 正在接受审查的
B. 在国家行政机关工作未满5年的
C. 在涉及安全、重要机密等特殊职位上任职以及调离上述职位不满解密期的
D. 年龄未超过50岁的,工作不满20年的
参考答案:A,B,C

第30题:
[多选题]油品蒸气损耗和( )、储存条件、油面压力、作业环境及生产经营管理水平等因素有关.
A.油品的性质
B.油品密度
C.油品温度
D.控制时间
参考答案:ABC


第31题:
[判断题]安全管理制度、应急预案严重缺失是安全管理隐患
A.正确
B.错误
参考答案:A


第32题:
[判断题]二级指挥为:车站值班站长、车厂调度、检修调度、通号调度、维修调度、架大修中心生产调度。(
A.正确
B.错误
参考答案:A


第33题: [单项选择]
一次回风系统主要缺点是()。
A. 冷热抵消
B. 机器露点送风
C. 系统较复杂
D. 机器露点低
参考答案:A

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