[简答题]分别写出直流电动机的调速方法，并简述各调速方法的优缺点。

参考答案: 调速方法：电枢串电阻调速、降低电枢压调速、减弱磁通调速。
电枢电路串电阻调速，设备简单，但接入电阻后机械特性变软，转速稳定性较差，电阻上的功率损耗较大。这种调速方法适用于调速性能要求不高的中、小型电机。
降低电枢电压调速，需要有单独的可调压的直流电源设备；但降低电压调速的机械特性硬度不变，在低速范围运行的稳定性好；当电压连续可调时，可进行无级调速，调速平滑性好。这种调速方法在由可控硅整流源或者直流发电机单独给电动机供电的拖动系统中采用。
减弱磁通调速是在励磁回路进行调节，所用设备容量小，损耗也小，级数可以增多，平滑性好。这种调速方法的缺点是机械特性软，当磁通减弱相当多时，运行将不稳定。