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[单项选择]适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。
A. 面为控制
B. 点位控制
C. 间歇控制
D. 连续轨迹控制

参考答案:B
答案解析:点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的以点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。

热门试题:

第1题: [简答题]要完成油气田评价勘探任务需要解决哪些问题?
参考答案: ①油气藏的类型、面积和丰度;
②油气层的岩性、物性、电性特征及其变化规律;
③油气层的层数、有效厚度、深度、储油层的层间差异及开发层系的合理划分;
④油气田的构造形态、断裂情况;
⑤油气层的压力和压力系统、油层温度;
⑥油、气、水在地面、地下条件下的物理化学性质及油气组分;
⑦油、气、水的分布及构造、断块的关系;
⑧浅气层、高压水层、易塌层、易膨胀层和霄盐层等特殊岩层段的地质情况;
⑨油气藏驱动的类型及其特性;
⑩探井在试油试采期间的油气产量及压力衰减情况。

第2题:
[单选题]道路施工现场的机动车辆应限速行驶,行驶速度一般不得超过()km/h;并应在显著位置设置限速标志。
A.15
B.25
C.20
D.30
参考答案:A


第3题:
[单选题]TW4S-Ⅲ型无线列调的Ⅲ表示 ( )。
A.铁路无线列调
B.单工
C.设计序列
D.四频组
参考答案:C


第4题:
[单选题]《应收账款质押登记办法》中规定,在同一应收账款上设立( )个权利的,质权人按照登记的先后顺序行使质权。
A.1个
B. 多个
C.零个
参考答案:B
《应收账款质押登记办法》第六条:“在同一应收账款上设立多个权利的,质权人按照登记的先后顺序行使质权。”

第5题:
[单选题]空勤人员由于身体原因临时停飞超过()天,需要体检鉴定机构申请单科体检。
A.20天
B.30天
C.60天
D.90天
参考答案:B


第6题:
[判断题]一级化学防护服是消防员在短时间内处置高浓度、强渗透性气体化学品事件中穿着的化学防护服装。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第7题:
[不定项选择题]A.Ara-C
A.骨髓移植
B.干扰素
C.羟基脲
D.白细胞单采
E.周期性抑制DNA合成
参考答案:D


第8题: [单项选择]
在控制测试的抽样中,下列因素中与选择的样本量成反向关系的是()。
A. 可容忍的偏差率
B. 预计总体偏差率
C. 可信赖程度
D. 总体规模
参考答案:A

第9题:
[多选题]缺铁性贫血的临床表现包括(  )。
A.皮肤红润
B.疲乏无力
C.食欲旺盛
D.免疫力下降
E.血红蛋白减少
参考答案:BDE
缺铁性贫血的表现应是皮肤苍白和食欲减退。

第10题:
[单选题]行包、邮件装卸作业耽误列车即构成铁路交通()事故。
A.一般A类
B.一般B类
C.一般C类
D.一般D类
参考答案:D
《事规》

第11题:
[多选题]关于戛涅提出的工业城市,描述正确的是? ( )
A.表现出功能分区的思想
B.理论建立在未来城市必须以工业为基础的信念之上
C.提倡运用20.世纪初最先进的钢筋混凝土结构
D.城市可沿一条高速度、高运量的轴线无限发展
参考答案:ABC


第12题:
[单选题]改革在人类历史上具有普遍性,它是( )
A.统治阶级向被统治阶级实行让步
B.某一社会制度的自我调整和完善
C.实行社会制度更替的一种形式
D.社会制度的根本质变
参考答案:B


第13题:
[判断题]精馏是蒸馏的一种。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第14题:
[单选题]在境内工作、居住满1年后的境外个人,( )购买本行外币或人民币理财产品。
A.不允许
B.境内收入
C.境外收入
D.境内、外收入
参考答案:B


第15题:
[单选题]低压接户线不允许跨越建筑物,如果必须跨越,则接户导线在最大弧垂时距建筑物的垂直距离不应小于( )米。
A.1.5
B.2
C.2.5
D.3
参考答案:C


第16题: [多项选择]
下列关于神经递质鉴定标准的叙述,正确的是
A. 突触前神经元有合成递质的原料和能力
B. 兴奋传来时递质经轴浆运输至末梢释放
C. 递质与后膜受体特异结合后产生生理效应
D. 递质产生生理效应后很快失活或被清除
参考答案:A,C,D

第17题:
[单选题]配电线路的作用是()电能。
A.A、分配
B.B、输送
C.C、汇集
参考答案:A


第18题: [名词解释]
均衡
参考答案: 均衡是指没有任何变化趋势的状态。例如,均衡价格就是一种能够维持的价格。

第19题:
[单选题]t为int类型,进人下面的循环之前,t的值为0,则以下叙述中正确的是while(t=1){……}
A.循环控制表达式的值为0
B.循环控制表达式的值为1
C.循环控制表达式不合法
D.以上说法都不对
参考答案:B


第20题:
[单选题]在航空器活动区航班保障期间,()必须佩戴安全防护用品,按要求规范着装。
A.调度人员
B.后台监管人员
C.塔台指挥人员
D. 作业人员
参考答案:D


第21题:
[单选题]建筑物限界是一个与线路中心线垂直的( )。
A.横断面
B.纵断面
C.剖面
D.水平断面
参考答案:A


第22题: [多项选择]
病历摘要:患者男性,42岁,胸骨后疼痛伴反胃2年,多次心电图检查正常。下列哪些是食管抗反流屏障?()
A. 膈肌脚
B. 食管生理性狭窄
C. 膈食管韧带
D. His角
E. 食管裂孔疝
参考答案:A, C, D

第23题:
[填空题]GB/T 258适用于测定轻质石油产品的酸度,如( )、石脑油、煤油、( )及喷气燃料。
参考答案:汽油|柴油


第24题:
[单选题]矿山、( )和用于生产、储存、装卸危险物品的建设项目的施工单位必须按照批准的安全设施设计施工,并对安全设施的工程质量 负责。
A.尾矿库
B.金属冶炼建设项目
C.建筑施工企业
D.道路交通
参考答案:B
此处新增“装卸”

第25题:
[填空题]PCA又名( )。
参考答案:手持式验票机


第26题:
[多选题]101规约遥控执行过程特别作了如下规定:( )。
A.若有两个主站对同一个遥控点号进行操作,则听从高级主站的命令
B.遥控执行严格按照选择执行/撤销的过程执行,且只允许被选择一次
C.当同一个遥控点号选择之后再次接收到选择命令,应刷新为最新的状态
D.遥控选择之后应该在规定的时间(默认 60s)内接收到遥控执行或者撤销命令,如果超时未收到遥控执行或撤销命令则选择状态失效,恢复到未 选择之前的初始状态
参考答案:BD


第27题:
[单选题]我国《劳动合同法》规定的区域性集体合同,其“区域”是指( )
A.县级以下区域内
B.市级以下区域内
C.省级以下区域内
D.乡镇区域内
参考答案:A


第28题:
[单选题]关于正常法则飞行方式下,自动俯仰配平何时冻结,以下说法错误的是:
A.载荷系数低于0.5g
B.无线电高低于50ft(自动驾驶接通时100ft)
C.α protect工作时
D.人工配平指令
参考答案:C


第29题: [单项选择]
疳肿胀的治法是()
A. 利水消肿
B. 淡渗利湿
C. 温阳利水
D. 健脾化湿
E. 疏风利水
参考答案:C
答案解析:疳肿胀主要是由于脾肾阳虚,水湿气化失常而成,治法为温阳利水。

第30题: [多项选择]
在运用分析程序进行总体复核时,如果识别出以前未识别的重大错报风险,注册会计师应当重新考虑( )。
A. 对各类交易、账户余额、列报评估的风险是否恰当
B. 计划的审计程序是否充分,是否有必要追加审计程序
C. 对内部控制有效性的测试结果是否可信
D. 对重要性水平及检查风险的确定是否合理
参考答案:A,B
答案解析:[解析] 审计准则的规定。见教材473页。

第31题:
[简答题]足弓
参考答案:是由跗骨与跖骨借韧带、关节连结而成,借足底肌、韧带和肌腱维持,弹性好,具有缓冲震荡、支持、保护足底血管、神经免受压迫的作用。
问答题


第32题:
[判断题]钢筋加工的尺寸可以比设计大。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第33题:
[单选题]保障中央和国家机关正常办公前提下,能耗(____)是指采取一定的节能管理和技术措施后所能达到的相关能耗指标基础水平值。
A.约束值
B.标准值
C.基准值
D.引导值
参考答案:C


第34题:
[填空题]列车头部越过库门时口呼 并停车,确认平交道口安全手指出库信号,口呼 ,鸣笛动车。
参考答案:“一度停车”, “出库信号黄灯好”


第35题:
[判断题]开放信号时,执行“一看、二按(点击)、三确认、四呼唤”。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第36题: [单项选择]
()是判断贷款正常与否的最基本标志。
A. 贷款目的 
B. 贷款来源 
C. 还款来源 
D. 还款记录
参考答案:A
答案解析:

贷款目的即贷款用途,是判断贷款正常与否的最基本标志。判断贷款是否正确使用是贷款分类的最基本判断因素之一,贷款一旦被挪用,就意味着将产生更大的风险。



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