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[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题

参考答案:B

热门试题:

第1题:[单选题]从事特种作业的劳动者必须经过专门培训并取得( )。
A.学历
B.特种作业资格
C.安全工作资格
参考答案:B


第2题:
[多选题]在灭火战斗中,应当按照( )等作战原则,科学有序地开展火灾扑救行动。
A.先控制.后消灭
B.集中兵力
C.准确迅速
D.攻防并举.固移结合
参考答案:ABCD


第3题:
[单选题] 题目:银行业金融机构的设立,国务院银行业监督管理机构应当在自收到申请文件之日起()个月内作出批准或者不批准的书面决定。
A.一
B.二
C.三
D.六
E.
F.
参考答案:D
第二十二条
国务院银行业监督管理机构应当在规定的期限,对下列申请事项作出批准或者不批准的书面决定;决定不批准的,应当说明理由:
银行业金融机构的设立,自收到申请文件之日起六个月内;

第4题:
[多选题]全面依法治国事关我们党执政兴国,事关人民( ),事关党和国家( )。
A.生活幸福
B.幸福安康
C.事业发展
参考答案:BC


第5题: [判断题]
脑瘫原则上一般不需要药物治疗,而伴有合并症的可适当使用药物治疗
参考答案:对

第6题:
[单选题]列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差不得超过( )mm?
A.75
B.80
C.85
D.90
参考答案:A


第7题: [多项选择]
教育目的的层次包括( )。
A. 国家教育的目的
B. 学生的学习目标
C. 各级各类学校的培养目标
D. 教师的教学目标
参考答案:A,C,D
答案解析:[解析] 教育的目的层次包括国家教育的目的、各级各类学校的培养目标、教师的教学目标。故选ACD。

第8题:
[单选题]行政单位盘点现金短少无法查明原因,经批准处理时应记入( )账户。
A.其他费用
B.其他支出
C.单位管理费用
D.经营费用
参考答案:B


第9题:
[单选题]有违法或违纪行为,受到刑事处罚或党纪政纪处分的员工,当年年度综合考核结果为( )。
A.优秀
B.称职(B1 档)
C.称职(B2 档)
D.不称职
参考答案:D


第10题: [简答题]
水泵试运转具备哪些条件?
参考答案: (1)水泵检修工作全面完工,无遗漏检修项目,经检查验收质量合格,技术记录齐全。
(2)轴承箱润滑油加够、油位正常、油质合格、油位计清晰、冷却水畅通、安全保护装置及仪表齐全好用。
(3)现场整洁、泵体和出入口管道内无工具及异物、现场照明光亮。
(4)电动机经空转试运良好。

第11题:[单选题](单选题1 分)
妊娠早期合并心力衰竭
A.继续妊娠
B.立即终止妊娠
C.治疗心力衰竭的同时终止妊娠
D.静注去乙酰毛花苷
E.治疗心力衰竭好转后终止妊娠
参考答案:E

妊娠合并心脏病心力衰竭最易发生在妊娠32~34周 分娩期及产褥24小时内。若患者妊娠早期就发生心力衰竭说明患者心脏功能难以耐受继续妊娠需终止妊娠。其总的治疗原则是:①妊娠早期合并心衰可积极治疗心衰待心衰好转后终止妊娠(E);②妊娠晚期合并心衰应在心衰控制后再行产科处理应放宽剖宫产指征;③若为严重心衰经各种治疗均未能奏效则应边控制心衰边紧急剖宫产

第12题:
[单选题]将线路平面用示意的方法表示出来,上凸表示该线为(  )。
A.右转向角
B.左转向角
C.直缓点
D.缓圆点
参考答案:A


第13题: [单项选择]
()度差以外的对比,称明度强对比,又称为长调对比。
A. 三度
B. 四度
C. 五度
D. 六度
参考答案:C

第14题:
[单选题]我国对职业接触面广.危害大的56种毒物进行了分级,共分为()。
A.四级
B.五级
C.六级
参考答案:A


第15题:
[单选题]对于盘扣式钢管模板支架,其可调托撑伸出顶层水平杆或双槽钢托梁的悬臂长度不得超 过( ),且丝杆外露长度不得超过( )。
A.650mm,400mm
B.650mm,500mm
C.700mm,400mm
D.700mm,500mm
参考答案:A


第16题:
[判断题]班组每周组织隐患排查不少于 1 次,对隐患排查手册的风险点进行逐项排查。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第17题:
[单选题]运动环节绕矢状轴在额状面内所进行的运动是(  )
A.旋内旋外
B.环转
C.外展内收
D.屈伸
参考答案:C
运动环节绕矢状轴在额状面内进行的运动是外展内收。

第18题: [多项选择]
保险利益成立的条件主要包括()。
A. 保险利益应为合法的利益
B. 保险利益应为经济上有价值的利益
C. 保险利益应为确定的利益
D. 保险利益应为具有利害关系的利益
E. 保险利益应为不可测量的经济利益
参考答案:A,B,C,D

第19题:
[单选题]关于行政机关负责人出庭应诉,以下做法错误的是()。
A.A市公安局局长单独出庭应诉
B.C市公安局副局长单独出庭应诉
C.A市公安局局长出庭应诉时,委托3名诉讼代理人出庭
D.C市公安局副局长出庭应诉时,委托1名诉讼代理人出庭
参考答案:C


第20题: [简答题]
当前国际金融危机,有哪些经验可借鉴今后该怎样改善
参考答案:

第21题:
[单选题]责任连续停机时间超过( ),不超过48小时,为二类计量安全检测设备故障。
A.10小时
B.6小时
C.12小时
D.24小时
参考答案:D


第22题:
[判断题]行政许可的申请人提交的材料齐全、符合法定形式的,行政机关尽量要当场作出决定,并作出书面或口头的行政许可决定。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第23题: [单项选择]
( )受理执业药师资格注册并颁发《执业药师注册证》
A. 国家人事部
B. 国家药品监督管理局
C. 省级药品监督管理局
D. 工商行政管理部门
E. 各省人事部门
参考答案:C
答案解析:[知识点] 《执业药师资格制度暂行规定》:执业药师的注册

第24题:
[单选题]励磁特性测量成套设备功能要求:测量电流互感器励磁特性可以自行输入不少于( )个点的测试电流值。
A.5
B.10
C.15
D.20
参考答案:D


第25题: [单项选择]
The Declaration of Independence, () the Constitution of the United States, was drawn up with the help of Benjamin Franklin.
A. and
B. also
C. as well as
D. so too
参考答案:C
答案解析:

[分析] 结构辨析。 此句意为:《独立宣言》和美国宪法都是在本杰明•富兰克林的协助下起草的。A.and(连接并列的名词、代词或数词)同,和,与;B.also也(在句中作状语;只能

第26题:
[单选题]根据斯托克斯公式,颗粒在静水中沉降速度与( )无关。
A.废水的密度
B.颗粒的密度
C.水平流速
D.颗粒直径
参考答案:C


第27题: [单项选择]
铣床应用(),例如万能铣床甚至可以铣螺旋槽,但必须借助的辅助办法是通过挂轮。
A. 广泛
B. 一般
C. 单一
D. 很窄
参考答案:A

第28题: [简答题]
简述政府支出的分类方法和用途.
参考答案: 政府支出的分类方法有按政府职能分类、按经济性质分类、按支出具体用途分类、按其功能分类和其他分类方法。按政府职能对政府财政支出分类,可以分析一定时期内政府履行其职能的重点,以及政府职能的变迁;按经济性质分类可分析政府预算政策在公平与效率之间的权衡和选择,以及政府对市场运行干预的广度、深度;按支出具体用途分类可以全面地反映财政资金的安排和使用,有利于各级预算的编制和执行,可以更好地对各项支出进行管理和监督;按其功能分类有利于体现政府各项支出在经济社会发展过程中所体现的功能、作用,可分析资源在不同领域的配臵状况。

第29题: [填空题]
修建跨/穿越高速公路的桥梁、渡槽、管线等设施,或者在高速公路上临时作业的,应该经()同意;影响交通安全的,还须经()部门同意。
参考答案:公路管理机构;公安机关交通管理

第30题: [单项选择]
当归四逆汤证的病机是()
A. 阳气内郁,肺热脾寒
B. 胃热脾寒,寒热相格
C. 肝胃有热,脾肠有寒
D. 血虚寒凝,血脉不畅
E. 肝寒犯胃,浊阴上逆
参考答案:D

第31题:
[单选题]红外测温发现主通流回路及阀塔元件温度异常升高,达到()缺陷等级。
A.危急
B.一般
C.严重
参考答案:A


第32题: [填空题]
Visual FoxPro的主索引和候选索引可以保证数据的______完整性。
参考答案:实体
答案解析:[解析] 实体完整性是保证表中记录惟一的特性,即在一个表中不允许有重复的记录。在VFP中,利用主关键字或候选关键字来保证表中的记录惟一,即保证实体惟一性。

第33题:
[判断题]( )高速铁路桥梁结构斜交时,桥梁轴线与支承线夹角不宜小于60°。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第34题:
[填空题]窖面工艺酒入库浓度为( )。
参考答案:56-58度


第35题: [单项选择]
西医的银屑病中医称为
A. 白屑风
B. 牛皮癣
C. 血风疮
D. 白疤
E. 摄领疮
参考答案:D

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