[简答题]按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？

某城区为了举办残奥会而成立了一家专门为附近社区智障人士提供服务的机构。该机构的活动设施比较健全，另有三名专职人员负责活动和管理。该机构的学员年龄参差不齐，智障程度也不尽相同。在残奥会期间，该机构的活动内容比较丰富，形式也多样化，深受学员和家长的喜爱。但随着残奥会的闭幕和一名专职人员的离职，该机构的活动内容变得单一，且流于形式，致使康复设施搁置，前来提供服务的志愿者大大减少，学员也没有多大的积极性。这种状况让学员家长非常忧虑。

[问题]

假如你是该机构的社会工作者，请你针对目前情况设计一份社区服务方案。

(1)问题的陈述与分析

社区康复主要是以社区为基础，将社区服务与机构照顾合二为一，通过利用社区资源，为残疾康复对象提供可行、有效、经济的全面康复服务。社区康复减少了残疾人对家庭的依赖，有利于他们回归社会。本案例中的服务机构由于缺乏专业人员，康复设施使用率较低，影响智障人士康复的效果和质量。如何因地制宜地调动和挖掘社区资源，充分利用家庭和社区网络提供切实有效的服务，是该中心面临的挑战。

(2)方案设计

根据该中心面临的问题，社会工作者设计出的服务方案应包括如下内容：

①方案目标。根据该服务中心中康复对象的需求，开发和设计出适合他们的康复服务，增进康复的效果，促进家庭和社会生活的和谐。

②方案实施策略：

a．提供针对性服务。针对学员的特点和实际情况，根据学员们的智障等级程度，按类别、分层次地设置不同的康复训练项目，调整和设计新的康复活动，组织适合各类学员们的兴趣小组，建立长效机制。b．调动资源。联系社区内一些潜在的、有帮助的人际网络和服务资源，如智障人士亲属、邻居和志愿服务者，鼓励并激发这些人际网络发挥作用，共同帮助智障人士进行康复训练。例如，可以建立助智志愿者队伍，通过培训，使志愿者掌握智障的基本知识以及为智障人士提供服务的方法和技能。c．创造新资源。社会工作者协助该中心建立一些新的互助团体或支持团体，以加强对残障人的照顾和支持，这些团体可以采取多种形式。比如，可以组织智障人士家长小组，通过社会工作者引导，定期开展各种主题活动，帮助小组成员相互交流经验，提供情感支持，重构与社区和周围环境的关系。d．社区倡导和教育。社区倡导为备受忽视的残疾人争取合理的照顾和权益，包括在服务中心为智障人士争取更好的服务。比如，通过黑板报、社区刊物、举办讲座等多种形式，动员家庭、社区及社会等各种改变媒介系统积极参与其中，提高社区对智障人士的理解和接纳，争取更多社区公众对残疾人工作的支持和参与。

③方案执行。主要包括整合社区资源、提供服务、监督执行进度等。

④方案评估。包括智障人士及其家长对服务的满意度、方案执行情况及效果评估等。

每张图可附不少于1页的叙述性文字说明。A-0图本身说明了系统的内外关系、讨论范围，文字则补充说明建模的目的、意图及观点。所以本题的答案为D。