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[简答题]机器人内部传感器与外部传感器的作用是什么，它们都包括哪些？

参考答案:1）内部传感器主要用于检测机器人自身状态；包括位移传感器角数字编码器、角速度传感器；2）外部传感器主要用于检测机器人所处的外部环境和对象状况等；包括：力或力矩传感器触觉传感器、接近绝传感器、滑觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器。

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第1题: [填空题]系统设计的依据是【】。
参考答案:系统分析报告
答案解析:系统设计的依据应是以往通过审核并得到确认的系统分析报告，它全面地确定了系统所应具有的功能和性能要求。

第2题:[多选题]( )在航空器停场期间应保证每两个相邻的机位间至少设置一套灭火器材。
A.远机位
B.近机位
C.维修机位
D.无廊桥机场的停机位
参考答案:ACD

第3题: [单项选择]羟丙基甲基纤维素的英文缩写
参考答案:C

第4题:[单选题]责任单位对追溯过程及结果存有异议的，由( )负责核实处理。
A.南方电网公司
B.南方电网公司基建部
C.分子公司基建部
D.地市级供电局基建部
参考答案:C

第5题:[单选题]“ 联动辅币特殊差错挂账 ” 一栏显示配款时配款金额与实际不符，是相差小于
（）元。
A..1
B..2
C.1
D.10
参考答案:A

第6题:[单选题]关于肺结核患者激素的应用，下列哪项是错误的
A.不能作为肺结核治疗的常规用药
B.可以胸腔内给药
C.可以与抗结核药一道发挥有效的协同制菌作用
D.结核毒性症状减轻后，激素用量递减，至6周可停药
E.干酪性肺炎患者，抗结核治疗高热不退时，可用激素
参考答案:C

第7题:[单选题] 依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程Q/CSG510001—2015》第J.2 条规定：安全带试验周期（），脚扣试验周期（），缓冲器试验周期（）。
A.1年、1年、1年
B.1年、半年、1年
C.1年、1年、半年
D.半年、1年、1年
参考答案:A

第8题: [多项选择]当前经济全球化进程明显加快的主要原因有（）。
A. 新科学技术的广泛发展和应用
B. 国际贸易自由化程度大大提高
C. 国际资本流动大幅度增加
D. 局部战争日益减少
E. 联合国的作用日益削弱
参考答案:A,B,C

第9题: [单项选择]泡沫钻井流体需添加适量（）和（）而形成分散体系。
A. 增粘剂，稳定剂
B. 降粘剂，发泡剂
C. 降滤失剂，发泡剂
D. 发泡剂，稳泡剂
参考答案:D

第10题:[单选题]防火涂层厚度检测设备的分辨力不应低于 ( )。
A.1 μm
B.2 μm
C.1mm
D.0.5mm
参考答案:D

第11题:[判断题]老年爱心卡、关爱卡闸机顶灯亮白色（粉色）、学生卡亮黄色、公务卡亮蓝色
A.正确
B.错误
参考答案:A

第12题:[判断题]打磨钢轨焊头时，无论打磨轨顶面与侧面，都不允许横向打磨。 ( )
A.正确
B.错误
参考答案:A

第13题:[单选题]在（）方面，重构价值体系，调整生产关系，从产能驱动型发展模式转变为创新驱动型发展模式，着力以新要素、新动力、新能力，形成符合“数字中国石油”特色的新产业、新业态、新模式。( )
A.工作模式变革
B.发展理念变革
C.运营管理变革
D.科技研发变革
参考答案:B

第14题: [填空题]国务院卫生行政部门依法制定的规范性文件称为（）。
参考答案:卫生规章

第15题:[单选题]()是对组织中各类岗位某一专项事务或对某类员工劳动行为、素质要求等所作的统一规定。
A.岗位评价
B.工作分析
C.岗位规范
D.劳动制度
参考答案:C
岗位规范是对组织中各类岗位某一专项事务或对某类员工劳动行为、素质要求等所作的统一规定。

第16题:[判断题]高架绝缘斗臂车应经检验合格。斗臂车操作人员应熟悉带电作业的有关规定，并经专门培训上岗。
A.正确
B.错误
参考答案:B

第17题:[单选题]关于政治思想，下列表述错误的是( )。
A.孟德斯鸠提出三权分立学说
B.伏尔泰最早提出社会契约论的思想
C.柏拉图主张建立哲学王统治的国家
D.让·布丹提出君主主权学说
参考答案:B
A项，三权分立理论是法国启蒙思想家孟德斯鸠最重要的理论之一，也是其代表作《论法的精神》中对后世影响最大的部分。B项，《社会契约论》是法国思想家让·雅克·卢梭的著作，主要探究政府是否存在合法的政治权威。C项，柏拉图是古希腊著名的哲学家，认为政治制度应该是由哲学王执政的贤人政体转为混合政体，以防止个人专权。D项，让·布丹是近代西方最著名的宪政专家，在《国家六论》中要求建立君主专制的中央集权制，又要求维护资产阶级的财产权利。

第18题:[简答题]CRH380B型动车组三级修自动车钩整体检查，目视检查整个车钩无( )或( )。
参考答案:损伤、锈蚀

第19题: [多项选择]在社会再生产过程中，包装是（）
A. 生产的始点
B. 生产的终点
C. 物流的始点
D. 物流的终点
E. 物流的始点和终点
参考答案:B, C

第20题: [名词解释]岗位分类
参考答案:也称岗位分级、岗位归级。它是在岗位分析的基础上，采用一定的科学方法，按岗位的工作性质、特征、繁简难易程度、工作责任大小和人员必须具备的资格条件，对全部（规定的范围内）岗痊所进行的多层次的划分。

第21题:[判断题]创伤急救过程中，平地搬运时伤员头部在前，上楼、下楼、下坡时头部在下，搬运中应严密观察伤员，防止伤情突变。
A.正确
B.错误
参考答案:B

第22题:[判断题]检查眼震颤可用来判定前庭迷路的功能。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A

第23题: [简答题]坝基渗透变形破坏形式有哪些？
参考答案: 坝基渗透变形的类型主要有管涌、流土、接触冲刷和接触流失四种类型。

第24题: [单项选择]心房收缩期在心血管生理上的意义
A. 心房的血液因心房收缩，最终全部被充盈到左心室
B. 左心房收缩引起左心室收缩
C. 心房收缩期引起心室的快速充盈
D. 心房收缩是舒张期的开始
E. 心房收缩期是左心室射血的终结
参考答案:A
答案解析:[解析] 心房收缩期约0.10s，心房收缩时，心室仍处于舒张状态。心房压增高，心房内血液被挤入已经充盈了血液的心室，使心室的血液量进一步增加，心房随后进入舒张期，整体而言，心房收缩对于心室充盈不起主要

第25题:[单选题]直流低电压保护用于监测极母线电压，当电压（）定值时则启动闭锁相应极。
A.等于
B.高于
C.低于
D.大于或等于
参考答案:C

第26题:[判断题]卫勤保障是指为作战现场和参战人员提供防疫、医疗救护、
卫生防护等保障。
A.正确
B.错误
参考答案:A

第27题: [单项选择]绝大多数限制性核酸内切酶不具备的性质是（）。
A. 核酸外切能力
B. 有些核酸内切酶则没有序列特异性的要求
C. 在DNA或RNA分子内部切断磷酸二酯键
D. 酶切位点的核酸序列具有回文结构，识别长度为4～8bp
E. 能使核酸形成平端和粘端
参考答案:A

第28题: [单项选择]以浆果入药的药材有( )
A. 枸杞子
B. 乌梅
C. 五味子
D. 补骨脂
E. 枳壳
参考答案:B

第29题:[单选题]智家工程师在进行客户沟通的目的是：
A.说服对方
B.实现自己的沟通目的
C.达成一个共同的协议
D.展现自己的沟通技巧
参考答案:C

第30题:[判断题]移动供气源如两人同时使用,先完成佩戴的人员可以先进入。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B

第31题:[单选题]以下不是对商业类型企业的日常监管模式为（）
A.同级监管模式
B.对下属企业监管模式
C.交叉（异地）监管模式
D.以上都不对
参考答案:D

第32题:[单选题]某社区卫生服务中心拟对该社区糖尿病患者进行规范化健康管理，计划通过门诊、体检、调查及家访等筛查糖尿病患者及高风险人群，建立健康档案，制定诊疗计划及健康处方，社区居民孙女士，51岁，身高165cm，体重70kg。根据国家基本公共卫生服务规范（第三版）中的《2型糖尿病患者健康管理服务规范》，建议为其检测空腹血糖的频率至少为（）
A.半年1次
B.2年1次
C.1年3次
D.1年1次
E.1年4次
参考答案:D
此问题与第1个问题的假设没有关系，根据题干计算其BMI为25.7，超重，是糖尿病的高危人群（技能P106），每年至少测1次空腹血糖

第33题:[判断题]对新出厂车辆已安装的卫星定位装置，驾驶员可以对其进行拆卸。
A.正确
B.错误
参考答案:B

第34题:[单选题] 水管式锅炉代号DZ表示（）。[1分]
A.单锅筒纵置式；
B.单锅筒横置式；
C.双锅筒纵置式
参考答案:A

第35题:[单选题]受地表水强烈补给的老空，放水应尽量避免在(　　)进行。
A.冬季
B.雨季
C.春季
D.旱季
参考答案:B

第36题:[填空题]能量滑阀的移动范围与()滑阀的位置有关。
参考答案:内容积比

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