[多选题]腿足式机器人适合于地面类型有()。
A.平整地面
B.沟壑地形
C.崎岖地面
D.松软地面

1)电力电缆试验要拆除接地线时,应征得工作许可人的许可(根据调控人员指令装设的接地线,应征得调控人员的许可),方可进行。工作完毕后立即恢复。

2)电缆耐压试验前,加压端应做好安全措施,防止人员误入试验场所。另一端应设置围栏并挂上警告标示牌。如另一端是上杆的或是锯断电缆处,应派人看守。

3)电缆耐压试验前,应先对设备充分放电。

4)电缆的试验过程中,更换试验引线时,应先对设备充分放电,作业人员应戴好绝缘手套。

5)电缆耐压试验分相进行时,另两相电缆应接地。

6)电缆试验结束,应对被试电缆进行充分放电,并在被试电缆上加装临时接地线,待电缆尾线接通后才可拆除。

某男性食管癌患者，51岁，食管中段局部呈漏斗状狭窄，约3cm长，局部粘膜破坏，近端食管扩张。