[简答题]步进电动机驱动装置由哪两个部分组成？实现环形分配的方法有哪两种？驱动电路的主要作用是什么？有那两种类型的驱动？

参考答案: 步进电动机驱动装置环形脉冲分配器、功率放大驱动电路两大部分组成。
实现环形分配的方法有：
一种是由包括在驱动装置内部的环形分配器实现，成为硬件环形分配，简称硬环分配；
另一种称为软件环形分配，简称软环分配，即环形分配由数控装置中的计算机软件来完成，驱动装置没有环形分配器。
驱动电路的主要作用是对控制脉冲进行功率放大，以使步进电动机获得足够大的功率驱动负载运行。有硬件环形分配驱动和软件环形分配驱动两种类型驱动。