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[单选题]启动ROS Master的命令是( )。
A.roscore
B.rosmaster
C.rosMaster
D.roslaunch

参考答案:A

热门试题:

第1题:[单选题]某产妇,产后6天发热40℃,恶露多面混浊,有臭味,子宫复旧不佳,有压痛,下述哪项护理不正确
A.半卧位
B.床边隔离
C.物理降温
D.抗感染治疗
E.坐浴1~2次/日
参考答案:E


第2题:
[判断题]在调车作业中,推进车辆运行时,前方进路的确认由机车乘务员负责。(技规)
A.正确
B.错误
参考答案:B


第3题:
[不定项选择题]A.Y群
A.B群
B.W-135群
C.C群
D.A群
E.致病力最弱的脑膜炎双球菌为
参考答案:E


第4题: [单项选择]
如果两个以上行政机关共同作出一具体行政行为,当事人对该具体行政行为如何提起行政诉讼( )
A. 必须以作出具体行政行为的行政机关的共同上级行政机关为被告
B. 可以以共同作出具体行政行为的任何一个行政机关为被告
C. 必须以共同作出具体行政行为的行政机关为共同被告
D. 可以以作出具体行政行为的行政机关的共同上级行政机关为被告
参考答案:C
答案解析:[解析] 《行政诉讼法》第25条规定:“两个以上行政机关作出同一具体行政行为的,共同作出具体行政行为的行政机关是共同被告。”故选C。

第5题:
[判断题]工伤预防费用的提取比例、使用和管理的具体办法,由用人单位自行决定。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B
《工伤保险条例》(国务院令第586号)第十二条 工伤保险基金存入社会保障基金财政专户,用于本条例规定的工伤保险待遇,劳动能力鉴定,工伤预防的宣传、培训等费用,以及法律、法规规定的用于工伤保险的其他费用的支付。工伤预防费用的提取比例、使用和管理的具体办法,由国务院社会保险行政部门会同国务院财政、卫生行政、安全生产监督管理等部门规定。
命题单位:社保中心

第6题: [单项选择]
有些学校将某类学生、具有某种特点的学生标定为个案工作的对象,由此放弃对他们的教育和管理,将这些学生打入另册特殊处理。这种不恰当的做法在社会工作领域被称为()。
A. 个别化
B. 特殊化
C. 另类化
D. 贴标签
参考答案:D

第7题:
[单选题]电力电缆试验要拆除接地线时,应征的()的许可,方可执行。
A.工作许可人
B.工作负责人
C.工作票签发人
D.试验小组负责人
参考答案:A


第8题:
[多选题]组织实施民用爆炸物品、烟花爆竹、废旧炮(炸)弹等爆炸物品销毁,应当( )。
A.严密警戒、专人押运
B.科学划定作业区域
C.设置安全警示标志
D.维护现场秩序
参考答案:BCD


第9题:
[单选题]上海局集团公司将施工(维修)单位分为( )、共用单位和配合单位三种类型。
A.主体单位
B.牵头单位
C.监管单位
D.作业单位
参考答案:A


第10题:
[简答题]阐述导线过负荷熔痕的形成机理?
参考答案:答:导线允许连续通过而不致使导线过热的电流量。当导线中通过的电流量超过了安全电流值,形成导线过负荷,导线出现过热现象。导线的温度超过其最高允许工作温度,其绝缘层就会加速老化;严重超负荷时,甚至会引起导线的绝缘发生燃烧,并能引燃导线附近的可燃物起火。


第11题:
[判断题]《铁路旅客运输管理规则》中规定,旅客或无票人员在站内或列车上受到伤害,站、车应先行抢救。(
A.正确
B.错误
参考答案:A


第12题:
[填空题]四显示自动闭塞区段, 出站色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光, 准许列车由车站出发, 表示运行 前方有___闭塞分区空闲。
参考答案:两个


第13题:
[判断题]通过手信号收回时机为列车全列越过显示人后。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第14题: [单项选择]
描述Futurebus+总线中基本概念正确的表述是()。
A. Futurebus+总线是一个高性能的同步总线标准
B. 基本上是一个同步数据定时协议
C. 它是一个与结构、处理器技术有关的开发标准
D. 数据线的规模不能动态可变
参考答案:C

第15题: [多项选择]
关于小儿头围的叙述,下列正确的是()
A. 出生时头围平均为34cm
B. 前半年增加2~4cm
C. 后半年增加8~10cm
D. 2岁时头围约48cm
E. 5岁时头围约54cm
参考答案:A, D

第16题: [单项选择]
电磁流量计中测量导管使用()材料制造而成。
A. 强磁性
B. 弱磁性
C. 非金属
D. 非磁性
参考答案:D

第17题: [单项选择]
蛇、蜥蜴进入冬眠,起主导作用的生态因素是( )。
A. 阳光
B. 温度
C. 水
D. 土壤的理化特性
参考答案:B

第18题:
[判断题]在风力超过5级及下雨雪时,不可室内进行焊接或切割工作。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第19题: [多项选择]
下列关于蠕变的叙述,正确的是()。
A. 在高温下静载荷长期作用也将影响材料的力学性能
B. 低于一定温度,虽荷载长期作用,对材料的力学性能并无明显的影响
C. 低于一定温度,虽荷载长期作用,对材料的力学性能将有明显的影响
D. 材料在某一固定应力和不变温度下,随着时间的增长,塑性变形将缓慢增大,这种现象称为蠕变
E. 材料在某一固定应力和不变温度下,突然发生的变形称为蠕变
参考答案:A, B, D

第20题: [填空题]
生产经营单位,从业人员超过________就应当设置安全管理机构或配置专职安全生产管理人员?
参考答案:300人

第21题:
[单选题]低氢型焊条一般常温下起过( )小时,应重新烘干。
A.2
B.3
C. 4
D. 5
参考答案:C


第22题: [单项选择]
肥皂是哪一种类型表面活性剂
A. 阴离子型
B. 阳离子型
C. 非离子型
D. 两性离子型
E. 分子型
参考答案:A
答案解析:肥皂是阴离子型表面活性剂,选A。

第23题:
[单选题]外科感染应用抗生素的原则是
A.选择抗革兰阳性菌的抗生素
B.选择抗革兰阴性菌的抗生素
C.选择广谱抗生素
D.根据病灶细菌培养和药物敏感试验选用抗生素
E.早期、大剂量使用抗生素
参考答案:D
应用抗菌药物目的是抗菌,前提是选用的药物需针对病原菌,而病原菌对药物治疗的反应可因病原菌株种属和耐药株的变化,而随时间、地区甚至单位的不同,而有差异,所以强调根据细菌学检查与药物敏感试验选择合适的抗菌药物。

第24题:
[单选题]下面哪一项不是中心静脉压测定的适应证()
A.各类大中型手术,尤其是心血管、颅脑和胸部大而复杂的手术
B.各种类型的休克
C.脱水、失血和血容量不足
D.左心功能不全
E.大量静脉输血、输液
参考答案:D


第25题:
[多选题]建设现代化经济体系,主要包括( )等体系建设。这此体系是有机整体,要一体建设、一体推进。
A.产业体系、市场体系
B.收人分配体系、城乡区域发展体系
C.绿色发展体系
D.全面开放体系
E.经济体制
参考答案:ABCD


第26题: [单项选择]
关于栓剂,叙述错误的是()
A. 肛门栓合理应用可避免肝的首关效应
B. 栓剂产生局部作用时一般选择水溶性基质
C. 可可豆脂是栓剂常用的亲水性基质
D. 栓剂应有适宜的硬度
E. 栓剂的制备方法有冷压法与热熔法
参考答案:C

第27题:
[多选题]设备双重名称即设备( )。
A. 名称
B. 状态
C. 称号
D. 编号
参考答案:AD


第28题:
[多选题]以南宁地铁3号线电客车为例,牵引杆由( )组成,牵引橡胶关节能缓冲和吸收车体和转向架之间的振动.冲击,协调转向架和车体之间的相对运动。
A.轴承
B.轴
C.牵引杆体
D.牵引橡胶关节
参考答案:CD


第29题: [单项选择]
女,25岁,双侧突眼6个月。CT示双侧下直肌和内直肌呈梭形增大,增强扫描明显增强,眼环正常,眼球突出lcm,最可能的诊断是()
A. 炎性假瘤
B. 甲状腺性突眼
C. 细菌性肌炎
D. 血管性病变
E. 横纹肌肉瘤
参考答案:B
答案解析:肌炎型炎性假瘤典型表现为肌腹和肌腱同时增粗;甲状腺性突眼,最常累及下直肌,表现为眼外肌肌腹增粗而肌腱不增粗,眼环正常,符合此患者病史及影像学表现。

第30题:
[多选题]依据交通运输部《收费公路车辆通行费车型分类》文件规定,四型客车是指车长不小于( )且核定载人数不小于( )的载客汽车.
A.6000mm
B.8000mm
C.39人
D.40人
参考答案:AD


第31题:
[单选题]人类认识的发展规律和道路是( )
A.由感性认识到理性认识,由理性认识到实践;
B.认识——实践——认识的辩证运动;
C.实践、认识、再实践,循环往复以至无穷,不断深入发展
D.由理性认识到实践,再由理性认识到实践的多次反复;
参考答案:C


第32题:
[单选题]通过构建差异化物资需求预测模型,综合考虑基建项目、技改项目、营销项目、10kV配(农)网项目及()等不同需求特征,对不同物资类别进行年度需求预测,辅助年度需求计划编制。
A.业扩配套项目$
B.$零购类项目$
C.$综合类项目$
D.$单一类项目
参考答案:A
现代智慧供应链创新与实践

第33题: [单项选择]
蝙蝠蛾的幼虫与冬虫夏草菌之间的关系为()
A. 互生关系
B. 寄生关系
C. 捕食关系
D. 拮抗关系
参考答案:B

第34题: [填空题]
饲料添加剂包括营养性饲料添加剂、()添加剂及药物饲料添加剂。
参考答案:一般饲料

第35题:
[单选题] 作业层的脚手板架体外侧应设挡脚板和防护栏杆,护栏高度宜为( )mm。(JGJ231-2010《建筑施工承插型盘口式钢管支架安全技术规程》6.2.8)
A.1200
B.500
C.800
D.1000
参考答案:D


第36题:
[单选题]下列情形不满足信息系统基本条件的是( )
A.业务系统上线前,在具有资质的测试机构进行安全测试,并取得检测合格报告。
B.管理信息大区与生产控制大区之间的边界采用国家电网公司认可的隔离装置进行安全隔离。
C.管理信息内网可通过代理服务访问英特网。
D.某公司对营销业务应用系统采取四级信息安全等级保护。
参考答案:C


第37题:
[单选题](类别:号段管理难度:中等)智慧河长信息管理平台为用户提供满足基本河长制管理要求的基础功能,以下功能中属于属于功能的有()?()
A.工作台
B.河湖态势
C.无人机巡河
D.沉浸式智能大屏
参考答案:A


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