参考答案: 积分环节的输出量是由其输入量随时间的积累而得到的,具有这种动态特性的环节称为积分环节。 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差,实现无差调节。积分作用不可考虑被调量变化的大小和方向,只要偏差一样,就以同样大小的速度去动作执行机构,这就使系统产生了过调现象。
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