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[简答题]PID输出总是输出很大的值,并在这一区间内波动如何办?

参考答案: 增益(Gain)值太高或PID扫描时间(sampletimE.太长(对于快速响应PID的回路)
解决方法:降低增益(Gain)值并且/或选择短一些的扫描时间

热门试题:

第1题: [简答题]某省烟草专卖局驻A卷烟生产企业内部专卖管理监督办公室在日常监管中采集到如下数据和信息: (一)2008年卷烟生产计划量860000万支,当年打码量为861000万支,当年入库卷烟863000万支,通过统计机台台帐得出当年实际生产量为863000万支; (二)2008年签定的卷烟销售合同数量为850000万支,实际销售卷烟数量为855000万支; (三)2008年卷烟出库858000万支,销售出库数量855000万支,出库扫码850000万支,自用烟领用3000万支; 请根据以上案例回答下列问题: 卷烟、雪茄烟生产企业销售卷烟、雪茄烟的流程为?(3分)
参考答案:合同签订—扫码出库—开具准运证—运输—到货确认

第2题:
[单选题]辽宁省农村信用社集中银行账户管理系统中存款人国籍在国籍代码表中不存在的按照( )报送
A.ZZZ
B.HKG
C.MAC
D.KAM
参考答案:A


第3题: [单项选择]
甲为摄影家乙充当模特,双方未对照片的发表和使用作出约定。后乙将甲的裸体照片以人体艺术照的形式出版发行,致使甲受到亲朋好友的指责。对此,下列哪一种说法是正确的
A. 乙发表照片侵犯了甲的隐私权
B. 乙发表照片已取得甲的默示同意,不构成侵权
C. 甲是照片的合作作者,乙发表照片应向其支付报酬
D. 乙是照片的著作权人,出版发行该照片是合法行使著作权的行为
参考答案:A
答案解析:[考点] 隐私权 [解析] 隐私权是事关个人生活信息是否公开的权利。甲的裸体照片是否公开就是甲的隐私权的范围。本题中乙将模特甲的裸体照片制作为人体艺术照,那么如果没有相反的约定,该人体艺术照的著作权

第4题:
[单选题]()是通过在团员之间进行思想交流、开展批评与自我批评、帮助团员克服各种错误思想和不良倾向的一种组织生活形式。( )
A.团课
B.民主生活会
C.学习活动
D.政治学习
参考答案:B


第5题: [单项选择]
一足月新生儿,静脉血细胞压积75%。生后12h小儿嗜睡。引起本例嗜睡最不可能的因素是()
A. 脑血栓形成
B. 低血糖
C. 缺氧缺血所致症状
D. 核黄疸
E. 持续肺动脉高压
参考答案:D

第6题:
[判断题]当触电者牙关紧闭时,可用口对鼻人工呼吸法。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第7题:
[判断题]已经立起的杆塔,可撤去拉绳及叉杆。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第8题:
[判断题] 在纯电阻电路中,电压和电流瞬时值符合欧姆定律。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第9题:
[多选题]†年底前,居民用户和实行“三零”服务的低压非居民用户从报装申请到装表接电的全过程办电时间分别压减至()个、( )个工作日以内。
A.3
B.5
C.10
D.25
参考答案:BD


第10题:
[单选题]现代医学模式不仅反映了医学技术的进步,同时也( )。
A. 标志着医学道德的进步
B. 反映了人们对事物认识的进步
C. 标志着人类完全可以战胜疾病
D. 反映了科学技术的全面进步
E. 反映了医学的全人类性
参考答案:A


第11题:
[判断题]执法为民是宪法的一项重要原则。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第12题:
[判断题]只要严格控制转子的制造精度和平衡精度,就可消除转子的质量偏心。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第13题:
[单选题]在变、配电站(开关站)的带电区域内或邻近带电线路处,禁止使用(  )。
A. A.绝缘梯子
B. B.金属梯子
C. C.竹梯子
D. D.木梯子
参考答案:B


第14题:
[简答题]高速铁路车站的货场、存车场的维修是如何规定的?
参考答案:高速铁路车站的货场、存车场与高铁车站间设有封闭设施隔离(无封闭设施,作业单位设专人防护)时,可单独划分维修区域,维修作业由车站负责安排,由设备管理单位车间组织实施 。


第15题:
[判断题]进入火灾现场的驾驶员、摄像员、通信员等,应根据作业环境做好防护措施,并实施编组管理。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第16题:
[多选题]有关创建快捷方式的正确说法有:()。
A. 只能对文件创建快捷方式
B. 可给驱动器创建快捷方式
C. 文件夹可以创建快捷方式
D. 针对一个项目只能创建一个快捷方式
参考答案:BC


第17题:
[多选题]催泪喷射器携带检查及注意事项包括()。
A.携带前,摇晃瓶身,确认容器内仍有液体
B.检查喷剂是否在有效期内
C.喷射一次确保喷嘴没有阻塞物
D.检查喷嘴与瓶身的链接处是否牢固,喷嘴是否清洁
参考答案:ABD

依据出处:略

第18题:
[单选题]派出所民警郑某按照所内分工,从事责任区警务工作,以下不属于他获取涉及社会政治稳定、社会治安方面情报信息途径的是( )
A.人口调查
B.物建治安耳目、信息员
C.日常治安管理
D.公开悬赏收集
参考答案:D


第19题:
[单选题]送风机启动前检查确认送风机出口挡板及动叶在( )位置,送风机出口联络挡板( A )。
A.关闭、开启
B.关闭、开启
C.开启、开启
参考答案:A


第20题:
[单选题]根据《运管办准军事化管理办法》规定请休假,应在日常军事训练( )应走完OA审批流程,否则列入未参训名单考核扣分。
A.前
B.后
C.时
参考答案:A


第21题: [单项选择]
IAC1位于
A. 左电子架上
B. 右电子架上
C. 地板下
D. D、B、C都不对
参考答案:A

第22题:
[单选题]( )采用突然剪断导线的做法松线。
A.原则上不得
B.可以
C.禁止
D.在保障安全前提下可
参考答案:C


第23题:
[单选题]依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,上横担进行工作前,应检查横担联结是否牢固和腐蚀情况,检查时( )应系在主杆或牢固的构件上。
A.安全带
B.传递绳
C.临时拉线
参考答案:A


第24题:
[单选题]为保证进度计划顺利实施,企业将采取的( )同时作出说明,以求取得共识。
A.经济措施和组织措施
B.技术措施和组织措施
C.经济措施和技术措施
D.管理措施和组织措施
参考答案:A


第25题:
[单选题]()对直流隔离开关测温数据进行总结。
A.A.每季度
B.B.每月
C.C.每周
D.D.每天
E.略
F.略
G.略
参考答案:B


第26题: [单项选择]
物流信息的特点包括()
A. 来源标准化
B. 信息量大
C. 更新规范化
D. 物流信息分离化
参考答案:B

第27题: [判断题]
按照上下行方向列车数目来判断,所有运行图都是成对运行图。
参考答案:错

第28题:
[单选题] 电缆及电容器接地前应逐相充分放电,星形接线电容器的中性点应接地,串联电容器及与整组电容器脱离的电容器应( )。 ( )
A. 全部接地
B. 单只接地
C. 充分放电
D. 逐个充分放电
参考答案:D


第29题:
[单选题]马克思的一生,是胸怀崇高理想、为人类解放不懈奋斗的一生。1835年,17岁的马克思在他的高中毕业作文就很好地表达为人类而工作的志向,他高中毕业论文的题目是( )
A. 《青年在选择职业时的考虑》
B. 《神圣家族》
C. 《哲学的贫困》
D. 《论犹太人问题》
参考答案:A
《青年在选择职业时的考虑》是马克思的中学毕业论文

第30题:
[单选题]《安规》要求,作业人员对本规程应每年考试一次。因故间断电气工作连续( )及以上者,应重新学习本规程,并经考试合格后,方可恢复工作。
A.一个月
B.两个月
C.三个月
D.六个月
参考答案:C


第31题: [填空题]
奥美拉唑和泮托拉唑治疗溃疡与其抑制()酶有关。
参考答案:H+-K+-ATP

第32题:
[单选题]对大型养路机械制动系统的风缸进行焊修后,应施行( )水压试验,保持5min无泄漏、变形。
A.600kpa
B.800kpa
C.900kpa
D.1Mpa
参考答案:D


第33题: [填空题]阅读下面程序:
#include <iostream.h>
long fib(int n)

if (n>2)
return (fib(n-1)+fib(n-2));
else
return (2);

void main( )

cout<<fib(3)<<endl;

则该程序的输出结果应该是______。
参考答案:D

第34题:
[判断题]避雷针是由针尖的尖端放电作用,中和雷云中的电荷而不致遭雷击。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第35题:
[单选题]唐初编定的《隋书·经籍志》确立了我国古代四部分类著录图书的原则,汉代的乐府民歌应著录于( )。
A.经部
B.史部
C.子部
D.集部
参考答案:D
“经史子集”是中国古籍按内容区分的四大部类。其中,经部收录儒家经典及相关著作,史部收录记载历史兴衰治乱和各种人物以及制度沿革等的史书,子部收录诸子百家著作和类书,集部收录历代作家的散文、骈文、诗、词、曲等集子和文学评论著作。因此,汉乐府民歌应属于集部。因此D项正确。

第36题:
[多选题] 残缺人民币是指票面撕裂或者票面明显缺失了一部分的人民币,根据缺少部分的多少分为( )、( )、( )三种情况。1分
A.按票面全额兑换
B.四分之三面额兑换
C.半额兑换
D.不予兑换
参考答案:ABD


第37题:
[单选题] 钎焊时,钎料和母材()。
A.都熔化
B.都不熔化
C.钎料熔化但母材不熔化
参考答案:C 85


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