参考答案: 准则1:若考虑对系统响应速度的影响采样周期应小于系统的最小时间常数。 准则2:若考虑系统抑制干扰的能力,采样速率应为系统的通频带的10倍以上;准则3:实时算法程序所花费的时间总和应小于采样周期的1/10.
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