[简答题]结合下图所示简述单元制动器的工作原理。

参考答案:答：1、制动状态：制动时，空气压力P进入制动缸，克服勾贝复原弹簧4作用力，推动倍率勾贝3向下移动，并推动轴承托架6及间隙调整器8（简称推筒）向前移动，推动闸瓦托1使闸瓦与车轮踏面接触，从而达到制动效果。 2、缓解状态：空气压力P由制动缸排出，在勾贝复原弹簧4反弹力的作用下，推动倍率勾贝3向上移动，在推筒复原弹簧5弹簧力的作用下，推筒8向后移动，并带动轴承托架6向后移动，在推筒8后移过程中，间隙调整器动作，同时使闸瓦托1和闸瓦离开车轮踏面，使踏面制动单元处于缓解位。