[简答题]叙述机械抓取时管片安装机的组成及各部分功能。

参考答案: 组成：管片安装机主要由平移机构、旋转机构、举升机构、抓举装置等构成。
功用：
（1）平移机构通过两组滚轮安装在行走梁上，可通过两个平移油缸沿盾构轴线方向移动，实现平移动作。
（2）回转机架通过法兰与回转支撑的内齿圈连接，随平移机构一起平移，同时液压马达通过齿轮传动，实现回转动作。
（3）举升机构有两个独立的油缸通过法兰与回转机构连接，油缸的升缩杆和举重钳铰接，能实现升降功能。
（4）抓举头通过关节轴承安装在举重钳上，抓举头上的抓持系统为机械式抓举，通过位移和压力双重检测，确保抓持可靠，同时还具有连锁功能。