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[单选题]三自由度陀螺三轴互相垂直，当存在牵连角速度时，陀螺力矩的大小为（ ）。
A.外力矩乘进动角速度
B.自转角速度乘牵连角速度
C.角动量乘牵连角速度
D.转动惯量乘自转角速度
[判断题]对于外电路来说，Y电路与∆电路等效
A.正确
B.错误
[判断题]对于永磁直流电机，恒定力矩制动等效于恒定电枢电流制动，只需控制制动踏板的位移与电枢电流成反比即可。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]传动轧机轧辊所需主电机轴上的力矩由轧制力矩、附加摩擦力矩、空转力矩、动力矩四部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题] 判断 电源的等效变换，所谓“等效”是指对外电路等效，对内电路不等效。
A.正确
B.错误
[单选题]当二自由度陀螺受到绕测量轴方向的牵连角速度作用时，二自由度陀螺
A.转子轴不改变指向
B.转子轴绕内框轴匀速转动
C.转子轴绕内框轴加速转动
D.转子轴绕内框轴不转动
[填空题]在平面机构中每个高副引入（ ）约束,使构件失去一个自由度,剩余（ ）自由度。
[判断题]( )有时不需要限制6个自由度就能达到要求时，就不需要限制6个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]工件定位时,仅限制四个或五个自由度,没有限制全部自由度的定位方式称为( )。
A.完全定位
B.欠定位
C.不完全定位
D.重复定位
[填空题]在平面机构中每个低副引入（ ）约束,使构件失去两个自由度,剩余（ ）自由度。
[单选题]周转轮系中,自由度为2时称为___,自由度为1时称为___。( )
A.正号机构;负号机构
B.混和轮系;行星轮系
C.行星轮系;差动轮系
D.差动轮系;行星轮系
[判断题]( )工件六个自由度用六个支承点限制,则该工件的六个自由度均被限制。
A.正确
B.错误
[判断题]计算机构自由度时,滚子从动件凸轮机构中的滚子是局部自由度,应将其除去不计。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]电压源和电流源等效变换,是对内电路等效,对外电路不等效。( )
A.正确
B.错误
[填空题]力矩倍加器,又称力矩放大扳手.加力扳手或增力扳手。它是由短柄棘轮扳手.加力防弹 锁.力矩放大器.反力臂支座.套筒扳头组成。其原理为操作人员只需施加很小的力,通过（ ）减速放大机构即可得到4-95倍的输出放大力矩,从而轻便快捷地完成螺栓螺母的预紧。
[单选题]一个作平面运动的自由构件,自由度为( )。
A.1
B.3
C.6
D.9
