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[单选题]在自动控制系统中，微分控制规律的控制依据是( )。
A.偏差大小
B.偏差存在与否
C.偏差变化速度
D.不确定
[判断题]列车进路的控制包括自动控制和人工控制，正常控制模式为系统自动控制，人工控制优先级高于自动控制。
A.正确
B.错误
[判断题]基本控制规律有四种基本形式，分别是位式控制、比例控制、积分控制和微分控制规律。
A.正确
B.错误
[判断题]基本控制规律有三种基本形式，分别是比例控制、积分控制和微分控制规律。
A.正确
B.错误
[单选题]下列哪一种方法不是自动控制系统常用的参数整定方法（ ）。
A.经验法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.阶跃响应法
[判断题]继电器是自动控制电路中一种常用的隔离器件。
A.正确
B.错误
[单选题]流量控制系统一般采用( )控制规律进行控制。
A.纯比例
B.比例
C.比例+微分
D.比例+积分+微分
[判断题]风险控制文档的控制类型分为自动控制和手动控制。
A.正确
B.错误
[判断题]地铁4号线ATS子系统主要有以下两种控制方式：一、人工控制，二、自动控制，自动控制优先人工控制。
A.正确
B.错误
[多选题]自动控制理论中，改善二阶系统性能的常用方法有 ( )。
A.测速反馈控制
B.比例—微分控制
C.比例—积分控制
D.比例控制
E.给定控制
[判断题]在研究、分析自动控制系统时，最常用的输入信号是斜坡信号。( )
A.正确
B.错误
[判断题]照明系统的控制方式一般采用自动控制、中控手动控制与现场自动（手动）控制方式（）
A.正确
B.错误
[判断题]照明控制设计宜采用智能控制或自动控制为主、手动控制为辅的控制方式。
A.正确
B.错误
[单选题]在自动控制中，要求自动控制系统的过渡过程是( )。
A.缓慢的变化过程
B.发散振荡的变化过程
C.等幅振荡过程
D.稳定的衰减振荡过程
[单选题]调节器的输出变化量与被控变量的( )成比例的控制规律，就是比例控制规律。
A.测量值
B.设定值
C.扰动量
D.偏差
[判断题] 自动控制主要分为开环控制和闭环控制。( )
A.正确
B.错误
[判断题]ATS系统对列车进路控制权的优先级原则为中央控制优先于本地控制，人工控制优先于自动控制。（ ）
A.正确
B.错误
[多选题]下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是( )。
A.主控制器一般选择PI控制规律
B.主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
