[多选题]关于安全门的基本功能，以下哪几项是正确的。( )
A.安全门具有障碍物的检测及处理功能。
B.可以从门头指示灯、PSC柜了解安全门运行状态、报警信息。
C.可对发生故障的门机进行隔离旁路，进行隔离维修。
D.安全门开关门控制优先级从高到低依次为：手动解锁，安全门专用钥匙手动操作（就地级）、PSL操作（站台级）、安全门与信号联锁控制（系统级）。
E.安全门具有障碍物故障报警功能。

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