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[判断题]工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。
A.正确
B.错误
[单选题]以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（ ）。
A.运动轨迹不可控
B.运动过程不存在奇异点
C.运动时各轴同时到达目
标位置
D.不可以设置转弯区域
[单选题]以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是( )。
A.法兰
B.动力型旋转关节
C.大臂
D.小臂
[单选题]以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（ ）。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[单选题]以下哪种不属于机器人触觉。（ ）
A.压觉
B.力觉
C.滑觉
D.视觉
[单选题]下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
A.驱动系统
B.机械系统
C.人机交互系统
D.导航系统
[单选题]以下不属于ABB机器人运动指令的是（ ）
A.MoveC
B.MoveJ
C.MoveS
D.MoveABSJ
[单选题]常见的典型信号故障有（ ）、道岔故障、信号机故障等。
A、联锁故障（CI 故障）
A.A、联锁故障（CI 故障）
B.B、CCTV故障
C.C、车载台故障
D.D、800M故障。
[单选题]下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是( )
A.安全系统
B.驱动系统
C.计算机硬件系统及操作控制软件
D.输入／输出设备
[单选题]以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（ ）。
A.进行程序编辑
B.进行参数配置
C.进行手动操纵
D.进行离线仿真
[单选题] 以下不属于弧焊机器人工作站安全防护设备的是 。 ( )
A. 安全围栏
B. 门上的微动开关
C. 排烟装置
D. 焊装夹具
[判断题]信号故障分为信号事故和信号障碍。
A.正确
B.错误
[单选题]以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（ ）。
A.A.安全围栏
B.B.安全光栅
C.C.排烟装置
D.D.大风扇
[单选题]终点站信号故障对运营及乘客出行的影响非常大，故障持续时间越长，影响越大，因此在发生信号故障后，按( )的原则进行处理的同时，各岗位应尽量为信号人员的抢修创造便利条件， 减少故障持续时间。
A.A、先通后复
B.B、安全第一
C.C、以人为本
D.D、以上都对。
[单选题]以下不属于ABB机器人DSQC652标准 I/O板的接口是（ ）。
A.数字输入接口
B.数字输出接口
C.DeviceNet接口
D.以太网接口
