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[单选题] 驾驶辅助和部分自动驾驶阶段主要以自主环境感知、识别为主,提供基础的网联化信息引导,实现的是单车的智能驾驶辅助功能,包含预警类和( )两类驾驶辅助功能。
A. 执行类
B.强制执行类
C. 信息辅助类
D. 监测类
[单选题] 车道保持辅助(LKA)系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道,会通过( )的振动,或者声音来提请驾驶员注意。
A. 方向盘
B. 发动机
C. 车辆
D. 轮胎
[单选题] 先进驾驶辅助系统主要分为两大类:信息辅助类和控制辅助类,以下不属于信息辅助类的是()。
A. 前方交通穿行提示
B. 盲区监测
C. 智能限速提醒
D. 交通拥堵辅助
[单选题]先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)是利用( )技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理,通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。
A. 环境感知
B. 触觉感知
C. 嗅觉感知
D. 听觉感知
[单选题] 以下属于网联式先进驾驶辅助系统的范畴的有()。
A. 抬头显示
B. 全车影像监视
C. 前向车距监测
D. 交通拥挤提醒
[判断题] 先进驾驶辅助系统的英文缩写是ADAS,是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置,实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境,并通过信息和运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。
A.正确
B.错误
[单选题] 自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能,融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据,精确识别各类交通元素,为自动驾驶汽车( )提供支撑。
A. 决策系统
B. 感知系统
C. 控制系统
D. 导航系统
[单选题] 先进驾驶辅助系统(ADAS)采用的传感器主要有( )、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或用于监测汽车其它状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶室内部或者挡风玻璃上。
A. 摄像头
B. 电脑
C. 投影仪
D. 转速传感器
[单选题] ()是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求,驾驶员可以对系统请求不进行响应。
A. 驾驶辅助(DA)
B. 部分自动驾驶(PA)
C. 有条件自动驾驶(CA)
D. 高度自动驾驶(HA)
[单选题] 高精地图的构建与高精定位的实现,是车辆重要的环境信息来源,能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势,保证自动驾驶安全,同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持,具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点,最高可达( )。
A. 1cm
B. 10cm
C. 20cm
D. 50cm
[单选题] 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息,因此需要( )、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周
边交通环境有机结合,实现超视距感知,降低车载感知传感器计算压力。
A. 全球卫星导航系统
B. 发动机电控系统
C. 底盘电控系统
D. 车载网络控制系统
[单选题]高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的( ),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键驱动力。
A. 短期记忆
B. 长期记忆
C. 实时计算
D. 离线计算
[单选题] 高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的( ),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键技术。
A. 短期记忆
B. 长期记忆
C. 实时计算
D. 离线计算
[判断题]5G 网络使能自动驾驶的关键切入点之一是增强车辆对周边环境的敏捷感知,提高自
动驾驶的可靠性。
A.正确
B.错误
[判断题]驾驶人要按照驾驶证载明的准驾车型驾驶车辆。
A.正确
B.错误
