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[单选题]以下正确的任务规划流程是_________。[1分]
A.接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B.接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C.任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
[单选题]就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划任务分配规划数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中____是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
[单选题]就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划.任务分配规划.数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
[单选题]就任务规划系统具备的功能而言，任务规划含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中___________是任务规划的主体和核心。[1分]
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
[单选题]下列哪种规划是任务规划的主体核心:
A. 任务分配规划
B. 航迹规划
C. 应急预案规划
[单选题]严禁故障抢修完成后超过30分钟以上才终结抢修任务流程，或现场抢修未完成终结抢修任务流程。
A.A:对。
B.B:错。
C.略
D.略
E.略
F.略
[单选题]严禁故障抢修完成后超过2个小时以上才终结抢修任务流程，或现场抢修未完成终结抢修任务流程。
A.A:对。
B.B:错。
C.略
D.略
E.略
F.略
[单选题]____在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置画出飞行航迹标识规划点以及显示规划航迹等。
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[单选题]无人机任务规划需要实现的功能包括:
A. 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B. 任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C. 自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
[单选题]任务规划是实现()的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A. 自主导航与飞行控制
B. 飞行任务与载荷匹配
C. 航迹规划与自主导航
?
[单选题]任务规划由______等组成。
A.任务接收.姿态控制.载荷分配.航迹规划.航迹调整和航迹评价
B.任务理解.环境评估.任务分配.航迹规划.航迹优化和航迹评价
C.任务分配.姿态控制.导航控制.航迹规划.航迹调整和航迹评价
[单选题]任务规划时还要考虑 ( )，即应急航线。
A. 紧急迫降措施
B. 安全返航措施
C. 异常应急措施
[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能到达时间耗能威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的____，保证无人机高效圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
