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[填空题]旋转元件固装在传动系统的传动轴上，其制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为（ ）
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[填空题]制动器间隙的调整有（ ）和（ ）两种方法
[填空题]制动器按安装位置可分为（ ）和（ ）两种。
[填空题]制动控制单元主要由（ ）和（ ）组成，用于向基础制动器提供摩擦制动压力。
