更多"[单选题]在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前,应快速按下("的相关试题:
[单选题]当机器人即将发生碰撞时,应快速按下( )。
A.停止按钮
B.运动键
C.紧急停止按钮
D.电源开关
[单选题]当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时,应快速按下( )。
A.停止按钮
B.运动键
C.紧急停止按钮
D.电源开关
[判断题]23099.( )工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[判断题]在机器设备断电隔离之前或在机器转动时,如有必要,工作人员可从靠背轮和齿轮上取下防护罩或其他防护设备?
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查,记录是否 出现故障或问题,最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影 响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是( )。
A. 检查工业机器人布线
B. 检查阻尼器
C. 检查塑料盖
D. 检查焊枪工具
[判断题]机器设备上经常会是污迹斑斑,因此需要工作人员定时清洗.上油. 拧紧螺丝,这样在一定程度上可以稳定机器设备的品质, 减少工业伤害。( )
A.正确
B.错误
[判断题]FANUC 工业机器人定位类型 FINE 和 CNT0 工业机器人都会到达目标位置
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人系统的( )是安装在机器人本体或控制系统内的,用于感知机器 人内部状态,以调整并控制机器人的行动。
A. 外部传感器
B. 内部传感器
C. 距离传感器
D. 视觉传感器
[单选题]在 FANUC 机器人中,工业机器人输入信号 RI[i]共有( )个。
A.6
B.7
C.8
D.9
[单选题]在 FANUC 机器人中,工业机器人输出信号 RO[i]共有( )个。
A.6
B.7
C.8
D.9
[单选题]工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
[单选题]FANUC 工业机器人在奇异点时,机器人只能进行( )运动。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. 世界
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后,当工业机器人进入所设置的全局区域时, 将立即停止运动。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人本体的( )通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划 的,从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。
A. 安装方式
B. 定位精度
C. 安装位置
D. 底座规格
[单选题]下列关于检测工业机器人系统急停按钮步骤,操作顺序正确的是( )。 ① 启动工业机器人系统。 ②目视检查,确保没有物理损伤。 ③按下紧急停止按钮, 查看日志中显示的事件消息。 ④松开紧急停止按钮并按下“电机上电”按钮。
A. ①②③④
B. ①③②④
C. ④②①③
D. ②①③④