[简答题]试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?

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[单选题]比例积分微分调节器适用于(　　)。
A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C.负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D.容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

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[判断题]对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。(　　)
A.正确
B.错误

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[多选题]采用比例积分微分控制规律可以达到( )的目的。
A.克服对象的滞后
B.提高系统稳定性
C.消除高频噪声
D.消除余差

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[判断题]均匀串级调节系统副调节器的调节规律一般不选用比例积分微分调节规律，而选用纯比例作用，有时加入积分并不是为了消除余差，而是为了加强控制作用。(　　)
A.正确
B.错误

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[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点?

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[简答题]试述产业资本的循环的三个阶段和三种职能形式。

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