更多"[判断题]21020.（ ）原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置"的相关试题:
[单选题]为保障 FANUC 机器人编码器的数据安全不丢失,机器人本体上的电池通常
需要( )更换。
A.半年
B.一年
C.二年
D.三年
[判断题]光电编码器按原理分为:次绝对值编码器,主电绝对值编码器 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置。
A.正确
B.错误
[单选题]关于机器人更换编码器电池,以下说法正确的是( )。
A.确保按下急停后更换
B.机器人处于带电状态下更换
C.机器人处于关电状态下更换
D.为了节省电池,只更换一部分电池
[单选题]将 ABB IRB120 机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（ ）。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[单选题]当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时,( )信号强制
为 ON。
A.UO[9] BATALM
B.UO[7] ATPERCH
C.UO[10] BUSY
D. UO[7] ATPERCH
[判断题]优先编码器可以同时对多个输入编码信号中信号进行编码 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]绝对编码器是间接输出数字量的传感器( )
A.正确
B.错误
[判断题]21078.（ ）原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再 次进行原点位置校准。
A.正确
B.错误
[单选题]( )是原点设置在机器人末端的 TCP 处的坐标系,原点及方向都是随着末
端位置和角度不断变化的。
A.世界坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.手动坐标系
[判断题]默认的工具坐标系原点在机器人第六轴法兰盘中心。
A.正确
B.错误
[多选题]绝对式编码器可分为（ ）。
A.单圈绝对式编码器
B.电子式多圈绝对式编码器
C.机械式多圈绝对式编码器
D.单通道绝对式编码器
[判断题]机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。
A.正确
B.错误
[单选题]1045.工业机器人中的 TCP 是下列坐标系（ ）的原点。
A. 基坐标系
B. 工具坐标系
C. 用户坐标系
D. 工件坐标系
[单选题]RobotStudio 软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为
（ ）。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
[单选题]机器人仿真轨迹路径中的（ ）点，根据需要可设定在机械原点处。
A.轨迹起始接近点
B.轨迹结束离开点
C.安全位置
D.轨迹任意点
[判断题]编码器在某一时刻只能对一种输入信号状态进行编码。
A.正确
B.错误
[简答题]问答题：一号线电客车中，媒体信号通过媒体播放编码器、媒体播放解码器进行编码、解码，为什么不直接通过以太网进行传输。
[单选题]集成编码器的( )状态不对时,编码器无法工作。
A.输入端
B.输出端
C.清零端
D.控制端
