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[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,在运用于无人机的导航系统中,惯性导航是一种()的导航系统。
A.完全自动
B.完全自主
C.完全手动
D.半自动
[多选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,应用于架空输电线路巡检的无人机具备()等功能。
A.自主起降
B.航线规划
C.一键返航
D.失控返航
E.三维程控飞行
[多选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的组合导航技术,惯导/地磁组合导航系统具有()优点。
A.自主性强
B.隐蔽性好
C.成本低
D.可用范围广
E.不易受干扰
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的导航技术,多普勒导航系统受地形影响,性能与反射面的( )有关,精度受天线( )的影响。
A.大小;位置
B.形状;位置
C.形状;姿态
D.大小;姿态
[填空题]架空输电线路无人机巡检作业的工作负责人应具有 （）年及以上的架空输电线路巡检实际工作经验，具有（）次及以上的无人机巡检实际工作经验，具有一定组织能力和事故处理能力，经（），（）并具有上岗证。
[判断题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,针对架空输电线路的巡检,主要有人工 巡检、无人机巡检两种巡检模式。( )
A.正确
B.错误
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,针对架空输电线路的巡检,目前主要有 人工巡检、有人直升机巡检和( )三种巡检模式。
A.固定翼无人机巡检
B.旋翼无人机巡检
C.无人机巡检
D.智能鸟无人机
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,( )系统是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数码相机、数据处理软件等组成。
A.高精度惯导
B.激光雷达
C.机载激光扫描
D.机载检测
[多选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,针对架空输电线路的巡检,目前主要有 ( )3 种巡检模式。
A.人工巡检
B.有人直升机巡检
C.无人机巡检
D.伞翼无人机巡检
E.民用无人机巡检
[多选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,传统人工对输电线路巡检的特点有()。
A.地面人工巡视方式应用广泛,发现铁塔基础缺陷能力强
B.传统的地面人工巡视工作量大、效率低
C.部分地区无法开展地面人工巡视
D.巡视作业人身伤害风险大
E.线路红外检测难度大
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,架空输电线路无人机巡检通信中应用的COFDM 技术,编码是指信道编码采用编码率( )的卷积编码方式,以适应( )重要性数据的保护要求。
A.不变;相同
B.可变;相同
C.可变;不同
D.不变;不同
[判断题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,卫星导航系统能够为全球提供全天候、全天时的 位置、速度和时间信息,精度不随时间变化。()
A.正确
B.错误
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,以下( )不属于传统人工对输电线路巡检的特点。
A.地面人工巡视方式应用广泛,发现铁塔基础缺陷能力强
B.传统的地面人工巡视工作量大、效率低
C.部分地区无法开展地面人工巡视
D.巡视作业人身伤害风险小
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,架空输电线路无人机巡检通信中应用的COFDM 技术,其原理是将()数据流通过串并转换,分配到传输速率( )的若干子信道中进行传输。
A.低速;较高
B.低速;高
C.高速;低
D.高速;较低
[单选题]在《架空输电线路无人机巡检技术》中,()是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数妈相机、数据处理软件等组成。
A.高精度惯导系统
B.激光雷达系统
C.机载激光扫描系统
D.机载检测系统
[判断题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,南方电网已将消费级无人机应用到输电 线路巡检中。( )
A.正确
B.错误
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,架空输电线路无人机巡检通信中应用比 较广泛的是( )技术。
A.COFDM
B.2FSK
C. BPSK
D.直接扩频
[判断题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,架空输电线路无人机巡检系统的传感器 总体质量应不大于 7kg。( )
A.正确
B.错误
