更多"[单选题](单选题)工业机器人的的工件坐标可以有( )个。"的相关试题:
[单选题]标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教()个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]（判断题）按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人的作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系运动来描述。
A.大地
B.固定
C.运动
D.工具
[单选题](单选题)在工件所在的平面上只需定义( )个点就可以建立工件坐标。
A.2
B.3
C.4
D.5
[多选题] 工业机器人常见的坐标系有( )。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.平面坐标系
[单选题](单选题)( ),又称手部,是工业机器人与工件、工具等直接接触并作业的装置,它具有模仿人手动作的功能,安装于机器人手腕或手臂的机械接口上。
A.末端执行器
B.法兰盘
C.工具
D.焊枪
[单选题](单选题)下列坐标不属于工业机器人坐标系的是( )。
A.基坐标
B.工具坐标
C.世界坐标
D.三维坐标
[判断题](判断题)编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。( )
A.正确
B.错误
[单选题]在工件坐标系上,确定工件轮廓的编程和计算原点叫做( )。
A.机床原点
B.浮动原点
C.工件坐标系原点
D.程序原点
[单选题]工件坐标系由（）表示。
A.A.Basecoordinate
B.B.Worpiececoordinate
C.C.Modecoordinate
D.D.Robotcoordinate
[单选题]工业机器人（）适合夹持方形工件。
A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指
[单选题]工业机器人（）适合夹持小型工件。
A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指
[单选题]（单选题）工件坐标是( )。
A.tooldata
B.wobjdata
C.loaddata
D.ToolCenterPoint
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（ ）。
①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[单选题] 工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是。
A.长指
B.薄指
C.尖指
D.拇指
[单选题]工业机器人（）适合夹持不规则工件。
A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指
[单选题] 工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。
A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指
[判断题](判断题)可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。( )
A.正确
B.错误
