[单选题]下列关于转叶式液压舵机的执行机构在基座上的安装描述中，错误的是（）。
A.执行机构直接安装在基座上，则基座面板上平面必须机加工，以保证其平面度和水平度
B.执行机构可以直接安装在面板上平面未经机加工的基座上
C.执行机构可以采用矩形垫片的形式来与基座连接，工艺和要求与主机相似
D.若采用环氧树脂垫片与基座连接，则基座上平面须清洁、去除油污和毛刺等

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