更多"[多选题]机器人的本体上包括( )。"的相关试题:
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。
A.正确
B.错误
[单选题]下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。
A.转数计数器电缆
B.I/O接口电缆
C.电动机动力电缆
D.示教器电缆
[单选题]工业机器人本体各轴都非常沉重，每一个轴电机都会配置（）用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。
A.电机
B.制动闸
C.电闸
D.制动器
[单选题]机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
[单选题]涉及到油的维护保养工作，做完后一定要记得清理机器人上残留的（），以免机器人本体的颜色受到污染。
A.润滑
B.油渍
C.染色
D.加注
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题]根据工业机器人的组成，一般地，电路图分为（）电路图与机器人本体电路图。
A.控制柜
B.示教器
C.周边设备
D.整体
[单选题]工业机器人（）主要是描述工业机器人本体里面的伺服电机、位置反馈以及IO通讯的连接情况。相对于控制柜的电路图来说，本体电路图就会简单很多，没有过多的模块，主要只是连接线。
A.控制柜电路图
B.系统电路图
C.本体电路图
D.周边设备电路图
[单选题]（）主要是用于收集6个关节轴编码器的位置信息，并在机器人断电后继续供电用于保存机器人本体的位置数据。
A.主计算机
B.电源模块
C.EIB模块
D.驱动器模块
[单选题]平面关节机器人在检查滚珠丝杆时，我们需要松开机器人本体的各轴刹车。这个可能会造成轴3的快速向下（）形成危险。请在操作刹车按钮前，做好轴3对应的支撑或拆下夹具。
A.滑落
B.跌落
C.摆动
D.旋转
[判断题]运动轴（包括本体轴和外部轴）是工业机器人的主要组成部分，轴数决定了机器人动作的
A.正确
B.错误
[单选题]出厂后的机器人本体需要安装到工作站中合适的位置，安装时一般不直接将本体安装于地面，而是使用机器人（）。
A.底座
B.导轨
C.腿
D.行走机构
[判断题]( )协作机器人本体重量较轻,能够适应不同场景的移动和简单安装,产品安装及移动部署相对灵活。
A.正确
B.错误
[单选题]IRB120机器人本体使用了塑料盖，主要是基于（）的考量。为了保持完整的外观和可靠的运行。需要定期对机器人本体的塑料盖进行维护。
A.成本
B.质量
C.轻量化
D.价格
[判断题]( )机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。
A.正确
B.错误
