[多选题]以下属于列车自动防护子系统特点（ ）
A.ATP子系统主要由轨旁子系统和车载子系统组成。
B.车载子系统负责确定列车位置，监测列车速度，保证适当的制动次序，管理列车的控制模式并根据区域控制器所提供的信息来控制列车
C.ATP子系统符合CENELEC标准，综合安全性等级为3级
D.轨旁子系统由集中式区域控制器组成

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