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[单选题](单选题)机器人的( )是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手部(末端执行器)的开合。
A.关节数
B.自由度
C.轴数
D.运动副
[单选题](单选题)( )是指机器人的手部实际到达的位置与目标位置之间的差异。
A.定位精度
B.重复定位精度
C.自由度
D.额定负载
[判断题]机器人的自由度数大于关节数目。 答案：错误 9.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)( )是指机器人重复定位器手部于同一目标位置的能力,通常用标准偏差进行表示。
A.定位精度
B.重复定位精度
C.自由度
D.额定负载
[单选题](单选题)示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、( )、再现等三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
[多选题]性能是对设备所要求的（ ）等功能的评价指标．是动态条件下在允许值范围内所形成的总体技术经济水平。
A.精度、速度
B.压力、温度
C.振动、噪音
D.生产能力和安全性
[判断题]（判断题）承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。( )
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）最大工作速度通常指机器人单关节速度。( )
A.正确
B.错误
[判断题]最大工作速度通常指机器人单关节速度。 答案：错误 11.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
A.正确
B.错误
[多选题]工作负责人在下列哪些条件下,可以参加工作班工作。()
A.全部停电
B.部分停电,但安全措施可靠
C.部分停电,但安全措施可靠、人员集中在一个工作地点、没有可能误
碰有电部分
D.部分停电,但安全措施可靠、全体人员纪律性强、技术好、精神状态
好
[单选题](单选题)z100指机器人TCP在规定的路线上( ),机器人动作圆滑、流畅。
A.不到达目标点
B.在目标点速度降为零
C.速度为100
D.转弯角度为100度
[单选题](单选题)机器人的( )是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。
A.定位精度
B.工作范围
C.重复定位精度
D.额定负载
[单选题]( )是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A.运算
B.控制
C.决策
D.通信
[单选题](单选题)机器人的( )是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.轴运动
[单选题](选择题)( )是指机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零。机器人动作有所停顿然后再向下运动。
A.fine
B.z0
C.z10
D.z50
[单选题]在线路停电时进行工作，工作负责人在班组成员（）的条件下，可以参加工作班工作。
A.确无触电等危险
B.有急事离开现场
C.身体状况良好
D.熟悉工作现场
[单选题]某变电站检修作业时，工作负责人在()条件下，可以参加工作班工作。
A.可能存在有交叉、间歇带电的设备上作业的情况下
B.确保监护工作不受影响，且班组人员确无触电等危险的条件下
C.在一个电气连接部分进行多专业协同作业时
D.工作班成员工作经验不足时
