[单选题]机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是()。
A.活塞气缸
B.活塞油缸
C.齿轮齿条
D.连杆机构

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[判断题]( ) ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误

[多选题]下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有(
A.MoveL*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,tool1.;
B.MoveLp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,tool;
C.MoveL*,v100.0.\T:=5.,fine,grip3.;
D.MoveL\Conc,*,v200.0.,z40.;
E.MoveLstart,v200.0.,z40.,tool\WObj:=fixture;

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[单选题]现需机器人完成一个直线运动应用哪个指令来完成( )。
A.MJOINT
B.MLIN
C.MCIRC
D.MOVE

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[单选题]机器人工具接口上的T C P点做直线运动被称为()。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.圆周运动

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[单选题]( )不属于配方库升降台组成的部分。( )
A.底座
B.升降机构
C.皮带机构
D.电器装置

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[判断题]动车组的伸缩运动称为横向振动。
A.正确
B.错误

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[单选题]以下哪项不属于横向方式？
A.TO
B.GA
C.ROLL
D.GS

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[多选题]伸缩式门架升降系统运动的情况是（）。
A.内门架不动，外门架升降
B.外门架不动，内门架升降
C.叉架沿内门架运动
D.叉架不动，货叉运动